第一篇 矿山装载机械的构造与使用 1
第一章 概论 1
第一节 矿山装载机械的分类 1
第二节 采装运机械化作业线的配套设备 9
第三节 国内外矿山装载机械发展概况 14
第二章 装岩机与装运机 18
第一节 装岩机 18
第二节 装运机 31
第三章 前端装载机与铲运机 44
第一节 概述 44
第二节 前端机与铲运机的工作机构 46
第三节 前端机与铲运机的动力传动系统 52
第四节 前端机与铲运机的转向系统 61
第五节 前端机与铲运机的制动系统 66
第六节 铲运机的废气净化系统 70
第四章 蟹爪与立爪装载机 72
第一节 概述 72
第二节 蟹爪装载机的结构及工作原理 72
第三节 立爪装载机的结构及工作原理 84
第五章 挖掘机 88
第一节 概述 88
第二节 WD-400型挖掘机的组成部分、技术性能与工作循环 89
第三节 WD-400型挖掘机主要部分的结构分析 96
第二篇 装载机械的工作理论与总体布置 105
第六章 松散物体的力学 105
第一节 散体与散体力学 105
第三节 散体的侧压系数和堆角 106
第二节 散体的粘性和摩擦性 106
第四节 散体的抗力与变形 107
第五节 散体的极限平衡与滑移 108
第六节 水平移动的平面对散体的相互作用 110
第七节 垂直移动的平面对散体的相互作用 116
第八节 切线方向移动的平面对散体的相互作用 121
第七章 装载机械的动力学分析 123
第一节 装载机械的行驶原理和牵引力的计算 123
第二节 运动阻力 125
第三节 装载工作过程分析 130
第四节 装载机械的牵引和粘着条件 134
第五节 装载机械的转向动力学 135
第一节 装载工作性能分析 145
第八章 装载机械的使用性能 145
第二节 牵引性能分析 147
第三节 通过性能分析 154
第四节 经济性能分析 156
第五节 稳定性能分析 159
第六节 行走平稳性分析 165
第九章 前装机与铲运机的总体设计 170
第一节 装载机主要性能参数和尺寸参数的确定 170
第二节 总体布置原则 174
第十章 挖掘机的总体设计 177
第一节 挖掘机总体参数的确定 177
第二节 挖掘机总体布置的原则 182
第三节 挖掘机的平衡与稳定性的分析 185
第一节 装载机械工作机构的分类 189
第二节 各类工作机构的分析与实例 189
第十一章 装载机械工作机构的分类与机构分析 189
第三篇 矿山装载机械的工作机构 189
第十二章 底取式工作机构 197
第一节 铲斗 197
第二节 小斗容铲斗工作机构的设计 199
第三节 大斗容铲斗工作机构的设计 201
第四节 大斗容铲斗工作机构的受力分析与强度计算 204
第十三章 侧取式与上取式工作机构 208
第一节 侧取式工作机构耙尖运动轨迹及工作条件对轨迹的要求 208
第二节 侧取式工作机构参数的选择 210
第三节 工作机构杆件系统的配置与设计 212
第四节 侧取式工作机构铲板参数的选择与工作阻力的计算 216
第五节 上取式工作机构的耙爪运动轨迹及工作条件对轨迹提出的要求 217
第六节 上取式工作机构参数的选择 218
第七节 耙爪的耙取量与运行阻力 219
第十四章 正铲挖掘机工作机构 221
第一节 工作机构的各部结构类型及其特点 221
第二节 工作机构主要参数的选择与计算 229
第三节 回转平台及回转机构的结构分析 234
第四节 回转机构的参数选择与计算 239
第五节 工作机构的强度计算 243
第四篇 矿山装载机械底盘设计 249
第十五章 矿山装载机械的行走传动系 249
第一节 传动系的类型与分析 249
第二节 传动系参数的确定 263
第三节 传动系用多挡变速箱的分析与设计 269
第四节 传动系的液压操纵系统 281
第五节 万向节传动 282
第六节 轮式驱动桥 286
第七节 传动系计算载荷 291
第十六章 轮式与履带式装载机械的转向系 294
第一节 轮式转向系的类型与分析 294
第二节 轮式装载机转向系的设计 302
第三节 履带式装载机转向机构的类型与转向能力分析 308
第十七章 轮式和履带式装载机械的制动系 312
第一节 制动时的受力分析与制动力矩的确定 312
第二节 制动器 315
第三节 制动系统 324
第十八章 轮式与履带式装载机械的行走装置 326
第一节 轮式行走装置概述 326
第二节 行走轮 327
第三节 履带行走系总体设计 331
第四节 履带行走系的行走架 334
第五节 履带行走装置 335
附录1 国产装岩机技术性能表 341
附录2 斗车技术性能表 342
附录3 国外生产的几种气动装运机技术性能表 343
附录4 国外生产的几种内燃装运机技术性能表 343
附录5 ZYQ-14和ZYQ-12G装运机技术性能表 344
附录6 国内几种轮胎式前端装载机及铲运机技术性能表 345
附录7 国外几种轮胎式前装机技术性能表 346
附录8 国外几种轮胎式铲运机技术性能表 347
附录9 国外几种蟹爪、立爪装载机技术性能表 347
附录10 国产几种蟹爪、立爪装载机技术性能表 348
附录11 机械式单斗挖掘机基本参数 349
附录12 液压式单斗挖掘机基本参数 350
附录13 挖掘机的型号编制 351
附录14 常用轮辋尺寸 352
附录15 工程机械和平板车用轮胎 352