目 录 1
第一篇 电力拖动基础与电动机的自动控制线路 1
第一章机械特性 1
§1-1生产机械的机械特性 1
§1-2 电动机的机械特性 3
§1-3 电动机的工作状态及其表示方法 8
第二章电动机的起动 9
§2-1直流电动机的起动 9
§2-2各级起动电阻的计算 12
§2-3交流异步电动机的起动 16
第三章电动机的电气制动 18
§3-1制动概述 18
§3-2直流电动机的再生制动 19
§3-3直流电动机的能耗制动 20
§3-4直流电动机的反接制动 23
§3-5直流电动机电气制动小结 27
§3-6异步电动机的再生制动 27
§3-7异步电动机的能耗制动 28
§3-8异步电动机的反接制动 30
第四章电动机的转速调节 31
§4-1概述 31
§4-2直流电动机电枢电路串电阻的调速 32
§10-2国产交流变极变速起货机控制线路分析 1 32
§4-3直流电动机改变电源电压调速 34
§4-4直流电动机改变激磁调速 38
§4-5直流电动机电枢分路法调速 40
§4-6异步电动机改变磁极对数调速 45
§4-7异步电动机转子电路串电阻调速 46
§4-8 电源电压和频率对异步电动机的影响 47
第五章电力拖动的过渡过程 48
§5-1概述 48
§5-2 电力拖动运动方程式 49
§5-3静态阻转矩的折算 50
§5-4飞轮惯量的折算 51
§5-5 电力拖动的起动时间和制动时间 52
§5-6直流并激电动机的过渡过程 53
第六章低压控制电器 58
§6-1概述 58
§6-2接触器 58
§6-3继电器 64
§6-4线圈的重绕 67
§6-5主令电器 69
第七章电动机自动控制线路 70
§7-1概述 70
§7-2控制线路图示法及符号 71
§7-3 鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 72
§7-4 交流磁力起动器故障分析 76
§7-5 鼠笼式电动机正、反转控制线路 78
§7-6 电动机自动起动的控制原则 79
§7-7 电动机按电流原则自动起动控制线路 79
§7-8 电动机按时间原则自动起动控制线路 84
§7-9直流电动机按转速原则控制的起动线路 88
§7-10鼠笼式异步电动机按转速原则控制的反接制动线路 88
§7-11船舶电气控制箱的维护与保养 89
§8-2 电动起货机的结构和运行特点 91
§8-1船舶起货机类型 91
第八章船舶起货机械 91
第二篇船舶起货机与锚机的电力拖动与自动控制 91
第九章直流电动起货机 97
§9-1直流起货机控制线路概述 97
§9-2一般发电机—电动机（F—D）系统起货机控制线路分析 99
§9-3双输出直流发电机F—D系统起货机控制线路分析 102
§9-4三输出直流发电机F—D系统起货机线路 109
§9-5带有磁放大器的起货机控制线路 113
§9-6国产HZD3.0/10.0型直流起货机继电一接触器系统控制线路 118
§9-7 AEG型直流起货机控制线路 125
§9-8直流起货机电气设备的常见故障及其排除 130
第十章交流电动起货机 131
§10-1概述 131
§10-3恒功率变极调速起货机的改进 139
§10-4恒转矩交流三速起货机 142
§10-5瑞典BBC公司起货机控制线路 145
§10-6交流绕线式电动起货机控制线路 147
第十一章电动液压起货机 154
§11-1概述 154
§11-2液压系统 154
§11-3电气系统工作原理 160
第十二章电动起锚机 161
§12-1起锚机的运行特点 161
§12-2对锚机电力拖动提出的要求 162
§12-3锚机控制线路特点 162
§12-4电动起锚机控制线路 163
§13-1概述 166
第十三章船舶舵机装置的基础知识 166
第三篇 船舶辅机连续控制系统 166
§13-2 舵和舵柱上的阻力转矩 168
§13-3 电动液压舵机的主要组成和基本工作原理 171
§13-4 变量变向油泵的工作原理 172
§13-5 分配阀式液压舵机 176
§13-6 单动操舵的工作原理 177
§13-7 随动操舵的工作原理 178
§13-8 自动操舵的工作原理 179
§13-9 自动舵装置的结构及各元件的作用 183
§13-10自动舵的类型 184
§13-11对自动舵装置的基本要求 186
§13-12 自动操舵的舵角 187
§13-13信号在游隙元件中的传递 194
§13-14操舵系统振荡讨论 198
第十四章自动操舵仪 200
§14-1 红旗－V型（HQ-5型）自动操舵仪 200
§14-2 自动操舵仪的调整 215
§14-3 自动舵的维修 220
§14-4 HD-5L型自动操舵仪 227
§14-5 安休司（ANSCHUTZ）型自动操舵仪 233
§14-6 HSH型自动操舵仪 237
§14-7 SPERRY S.S.C型自动舵 252
§14-8 BROWN G.S型自动舵 262
第十五章机舱辅机自动调节系统 269
§15-1 冷藏机的自动调节系统 269
§15-2 室内温度自动调节系统（空调） 275
§15-3 船舶辅助锅炉的自动控制 280