目 录 1
第一章引论 1
1-1二维的计算机视觉系统 1
1-2由二维向三维推广 9
参考文献 12
第二章图像与现实空间 13
2-1投影和透视 13
2-2三维视觉的可计算性问题 25
2-3对于静止灰度的理解 30
2-4关于运动着的灰度 37
参考文献 46
第三章三维基本素描表达 47
3-1 LOG滤波器 47
3-2零穿与小面模型 59
3-3地形性基本素描表达 70
参考文献 77
第四章2 1/2维理解 79
4-1由明暗度提取外形信息（单目图像） 79
4-2由明暗度提取外形信息（双目、多位置图像） 89
4-3由纹理畸变求外形 94
4-4单目图像的线性化解 100
4-5表面高度的恢复 102
参考文献 103
第五章数学形态学与图像形态分析 104
5-1二值图像的数学形态学运算 104
5-2灰度图像的数学形态学运算 127
5-3数学形态学与地形性基本素描表达 137
参考文献 139
6-1角度的符号标记 140
第六章基本素描的符号标记 140
6-2线段的符号标记 143
6-3曲面体的符号标记 146
6-4有遮蔽交点的符号标记（推理技术的采用） 152
6-5对工程图的理解 157
参考文献 163
第七章三维结构的表达 164
7-1表面分解法 164
7-2穿心轴表达（或规范圆柱体） 165
7-3体素表达法 174
参考文献 184
第八章看到的运动 185
8-1正交投影条件下图像运动分析的可能性 186
8-2透视投影条件下图像运动分析的可能性（单目图像） 192
8-3 目标轨迹跟踪和预报 196
8-4自运动情况下的运动识别 198
参考文献 204
第九章图像的匹配理解 205
9-1关系匹配 205
9-2线图同构 209
9-3松弛算法 218
参考文献 222
第十章人工神经网络原理 224
10-1神经元及神经元模型 224
10-2多层感知器 229
10-3感知器的识别功能 231
10-4感知器的训练算法 234
10-5其他几种人工神经网线路 241
10-6应用举例 245
参考文献 247