序 1
第1章 平面曲线的微分几何 1
§1．平面曲线的解析表示 1
目次 1
§2．曲率和曲率半径 3
§3．包络线 9
§4．两平面曲线的接触 13
§5．摆线、外摆线和内摆线 16
第2章 自然几何学 28
§6．自然方程 28
§7．Cesaro基础方程 38
§8．单参数平面运动 53
第3章 平面运动与一般旋轮线 53
§9．在齿廓切削理论上的应用 62
§10．有关一般旋轮线的三个问题 65
第4章 齿轮理论 73
§11．直齿圆柱齿轮的基础理论 73
§12．几个运动学方面的问题 90
第5章 自然几何学在齿轮几何学方面的应用 100
§13．Euler-Savary定理 100
§14．自然几何学在直齿圆柱齿轮上的应用 114
§15．对伞齿轮的推广 132
§16．螺旋伞齿轮 177