目录 1
第一章 引言 1
第二章 模糊理论基础知识 7
2.1 普通集合 7
2.2 模糊集合 8
2.3 模糊算子 13
2.4 模糊关系 16
第三章 模糊控制理论 18
3.1 模糊控制理论概况 18
3.2 模糊控制系统 19
3.3 模糊控制器设计 32
3.4 模糊控制器的实现（离散式） 35
3.5 模糊控制器的实现（连续式） 42
3.6 模糊控制器的硬件实现 48
3.7 模糊PID控制器 52
3.8 模糊控制的特点 55
3.9 模糊控制器传递特性 57
3.10 模糊推理的扩展 59
第四章 模糊控制系统稳定性分析 63
4.1 模糊控制器的等价模型 64
4.2 描述函数分析法 65
4.3 相平面分析法 74
4.4 Ljapnov判据分析法 75
4.5 Popov判据分析法 76
4.6 语言型稳定性分析方法 78
第五章 优化模糊控制技术 81
5.1 混合模糊控制 81
5.2 自适应模糊控制 85
5.3 并行模糊控制 88
5.4 模糊神经网络控制 89
5.5 遗传基因自适应模糊控制 95
第六章 模糊硬件产品及其开发工具 97
6.1 模糊逻辑硬件实现 98
6.2 模糊逻辑组件 100
6.3 Omron公司产品 101
6.4 Inform/Siemens公司产品 102
6.5 Togai InfraLogic公司产品 103
6.6 Neural Logic公司产品 107
第七章 模糊控制应用实例 109
7.1 无室外温度传感器的室温自适应控制 109
7.2 温度传感器动态性能改善的模糊控制方法 112
7.3 行车模糊控制系统 117
7.4 还原炉中氢气流量的模糊控制 122
7.5 机车模型位置模糊控制系统 128
名词索引 133
参考文献 136