目录 1
第一章 人体运动器官力学特性 1
§1.1骨的力学特性 1
§1.2软骨和韧带的力学特性 4
§1.3关节的构造特点及其自由度 6
§1.4肌肉力学特性 10
第二章某些运动器械的力学分析 14
§2.1概述 14
§2.2射箭 14
§2.3赛车设计 20
§2.4标枪飞行的动力学分析 22
第三章 人体惯性参数 29
§3.1均质刚体的重心和转动惯量 29
§3.2惯性张量 32
§3.3人体环节质心及总质心 35
§3.4 Hanavan人体数学模型 42
§3.5 Yeadon人体数学模型 58
第四章 人体静力学和人体动力学 66
§4.1步枪立姿的技术静力分析 67
§4.2人体动力学 73
§5.1广义坐标与自由度 88
第五章 多刚体运动学基础 88
§5.2卡尔丹角 90
§5.3欧拉参数 93
§5.4环节的连接数组 95
§5.5变换矩阵 97
§5.6微分算法 99
§5.7 伪速度 101
第六章 多刚体动力学中的Huston方法 102
§6.1伪速度的选取 102
§6.2角速度和角加速度 105
§6.3环节质心的速度和加速度 110
§6.4广义主动力和广义惯性力 114
§6.5动力学方程 118
第七章 人体运动的计算机模拟 121
§7.1人体运动的计算机求解 121
§7.2人体运动的动画实现 125
§7.3实例 130
第八章 测试仪器（实例） 136
§8.1概述 136
§8.2人体平衡功能测试仪及定量指标 137
§8.3射击训练监测仪 145
参考文献 153