第一章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 近景摄影测量常用坐标系 8
1.3 像片的内方位元素与外方位元素 9
1.4 共线条件方程式 11
1.5 共面条件方程式 14
第二章 近景摄影测量的摄影设备 18
2.1 量测摄影机的摄影测量性能 18
2.2 量测摄影机 19
2.3 格网量测摄影机 24
2.4 半量测摄影机 25
2.5 立体量测摄影机 28
2.6 非量测摄影机 31
第三章 近景摄影测量的摄像设备 36
3.1 固态摄像机基本知识 36
3.2 关于电荷耦合器件 CCD 的一般知识 37
3.3 线阵 CCD 图像传感器 39
3.4 面阵 CCD 图像传感器 39
3.5 CCD 摄像机的分类 41
3.6 固态摄像机的结构 45
3.7 固态摄像机的性能指标 46
3.8 Nikon 公司 E2N 型数字照相机 48
3.9 柯达 DCS 型系列数字摄像机 50
3.10 MATCH-1型数字摄影测量系统 52
3.11 UMK-SCAN 型摄影测量系统 52
3.12 HSV-1000型高速视频摄像机 53
3.13 殷卡摄像机 54
3.14 Rollei Q16型量测摄像机 55
3.15 普通数码相机 56
3.16 夜视器 57
3.17 Finepix S1 Pro 型数码相机 57
4.1 近景摄影测量的两种基本摄影方式 60
第四章 近景摄影测量的摄影技术 60
4.2 正直摄影方式的精度估算 62
4.3 交向摄影方式的精度估算 65
4.4 多重交向摄影的精度估算 68
4.5 景深与曝光时间的确定 69
4.6 立体像对的摄取方法 71
4.7 运动物体的同步摄影方法 73
4.8 被测物体的表面处理 74
4.9 照明 75
4.10 摄影方案的制定 77
4.11 人工标志 81
5.1 关于近景摄影测量控制的一般概念 86
第五章 近景摄影测量的控制 86
5.2 控制点的一般测量方法与精度分析 89
5.3 特高精度工业测量控制网的建立方法 93
5.4 室内控制场 99
5.5 活动控制系统 103
5.6 一些特殊控制方法 106
5.7 相对控制的应用 108
第六章 基于共线条件方程式的近景像片解析处理方法 115
6.1 基于共线条件方程式的像点坐标误差方程式的一般式 115
6.2 近景摄影测量的多片空间前方交会解法 120
6.3 近景摄影测量单像空间后方交会解法 123
6.4 近景摄影测量的光线束平差解法概述 124
6.5 控制点坐标视作真值且实地不测外方位元素的光线束平差解法 126
6.6 无控制点且外方位元素视作观测值的光线束平差解法 130
6.7 控制点坐标以及外方位元素均视作观测值的光线束平差解法 134
6.8 含相对控制的光线束平差解法 137
6.9 近景摄影测量的解析自检校光线束平差解法 138
第七章 直接线性变换解法 141
7.1 直接线性变换解法的基本关系式 141
7.2 直接线性变换解法中内、外方位元素以及 ds 和 dβ的求解 145
7.3 直接线性变换解法的解算过程 149
7.4 使用直接线性变换解法的一些技术问题 152
7.5 二维与一维直接线性变换解法 155
7.6 带制约条件的直接线性变换解法 158
第八章 近景摄影测量的其他解析处理方法 162
8.1 基于共面条件方程式的近景摄影测量解析处理方法 162
8.2 基于角锥体原理的空间后方交会—前方交会解法 163
8.3 基于角锥体原理的又一种空间后方交会解法 169
8.4 基于平行线相对控制的空间后方交会解法 173
8.5 移位视差法 178
第九章 近景摄影机的检校 184
9.1 检校内容、检校方法分类与内方位元素检定精度要求 184
9.2 近景摄影机的光学畸变差 187
9.3 底片压平误差与底片变形误差 193
9.4 框标理论坐标的确定 195
9.5 基于空间后方交会的摄影机检校 198
9.6 基于直接线性变换的摄影机检校 201
9.7 检校光学畸变差的解析铅垂线法 201
9.8 引入制约条件的立体视觉系统的检校 202
9.9 摄影机的单站解析自检校法 207
9.10 摄影机偏心常数 EC 的测定 209
9.11 立体量测摄影机的实验场检校 211
9.12 主距与主距差的测量与标定 213
9.13 两台摄影机快门同步精度的检查与校正 213
参考文献 215