目录 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 引言 1
第二节 开环控制和闭环控制 2
第三节 自动控制系统的基本类型 6
第四节 对自动控制系统的稳态和动态性能的基本要求 9
第五节 研究自动控制系统的方法 12
第六节 本课程的任务及本书概貌 15
习题 16
第二章 自动控制系统的数学模型 17
第一节 用微分方程描述系统的输入和输出变量 17
第二节 非线性数学模型的线性化 21
第三节 传递函数 30
第四节 方块图 35
第五节 信号流图 42
习题 47
附录 拉普拉斯变换 49
第一节 线性定常系统的时域响应 59
第三章 自动控制系统的时域分析 59
第二节 线性定常系统的稳定性 62
第三节 闭环系统的稳态误差 69
第四节 二阶系统的阶跃响应 75
第五节 高阶系统的阶跃响应 81
第六节 脉冲响应及其应用 84
第七节 时域响应的数值解法 87
习题 95
第一节 根轨迹法的基本概念 98
第四章 根轨迹法 98
第二节 根轨迹的基本条件 99
第三节 绘制根轨迹图的基本规则 101
第四节 根轨迹图绘制举例 110
第五节 几个参量根轨迹的绘制 114
第六节 非最小相位系统根轨迹的绘制 117
第七节 用根轨迹法分析自动控制系统 123
习题 127
附录 129
第五章 频率法分析 133
第一节 频率特性的基本概念 133
第二节 频率特性和瞬态响应的关系 134
第三节 典型环节的频率特性 138
第四节 系统开环频率特性的绘制 146
第五节 用频率法分析系统的稳定性 153
第六节 用数字计算机绘制伯德图及求开环频域指标 164
第七节 系统的闭环频率特性 168
第八节 用频率法分析系统品质 173
习题 186
附录 188
第一节 系统校正概述 190
第六章 控制系统的综合校正 190
第二节 常用校正装置及其特性 193
第三节 应用根轨迹法对系统进行串联校正 201
第四节 应用频率法对系统进行串联校正 209
第五节 按期望模型对系统进行串联校正 216
第六节 并联校正 224
第七节 恒值调节系统的综合校正 229
第八节 自动控制系统的计算机辅助设计 231
习题 245
附录 求取开环对数频率特性程序 248
第一节 引言 256
第七章 非线性控制系统分析 256
第二节 相平面分析法 261
第三节 用图解法绘制相轨迹；从相轨迹求取时间响应 270
第四节 用相平面法分析非线性系统 277
第五节 点变换法 288
第六节 非线性控制系统的校正及非线性特性在改善控制系统性能中的应用 290
第七节 描述函数法 294
第八节 用描述函数法分析非线性系统 307
习题 314
第一节 引言 317
第八章 线性离散系统的分析与综合 317
第二节 采样过程与采样定理 320
第三节 信号的恢复 324
第四节 Z变换 328
第五节 脉冲传递函数 341
第六节 线性离散系统的分析 351
第七节 线性离散系统的校正 376
习题 391
附录 392