1 电动机的工作原理 1
◆家中使用的电动机 1
◆大街上使用的电动机 4
◆在办公室和工厂使用的电动机 6
◆电动机概述 8
◆电能与机械能 10
◆磁力是电动机转动的原动力 12
◆通电导体和它周围的磁场 14
◆电动机连续旋转的原理 16
◆整流子与电刷 20
◆整流子与电刷结构的缺点 22
◆转子的位置与转矩的关系 24
◆普通电动机的制作 26
◆大力矩电动机的制作 28
◆电磁力与左手定则 34
◆线圈的特性：电感 36
◆减速比和力的传递 40
◆发动机与电动机 42
◆电动机有交流和直流之分 46
◆电动机实际也是发电机 48
◆发电原理 50
2 直流电动机的特性和类型 54
◆直流电动机概述 54
◆永磁式有刷直流电动机的特性 56
◆无铁芯电动机 60
◆并励电动机 62
◆串励电动机和复励电动机 64
◆无刷电动机的工作原理 66
◆定位式步进电动机 68
◆齿轮电动机 72
◆直接传动式电动机的工作原理 74
◆手机振动功能由电动机完成 76
◆电动机旋转以外的功能 78
◆音圈电动机 80
◆超声波电动机的旋转机理 82
3 交流电动机的原理和类型 82
◆交流电动机的旋转机理 86
◆普通交流电动机的分类 88
◆同步电动机 90
◆具有高性价比的开关磁阻式电动机 92
◆异步（感应）电动机 94
◆异步（感应）电动机旋转的原因 96
◆交流电动机是否能改变转速 98
◆单相电容电动机 100
◆罩极电动机 102
◆交直两用的交流整流子电动机 104
4 电动机的广泛应用 108
◆石英表中的电动机 108
◆一般铁路电机车用大型直流电动机 110
◆大功率异步感应电动机的应用 112
◆混合型汽车的电动机功能 114
◆电动助力自行车 116
◆执行器 118
◆在汽车上使用的电动机 120
◆电动机控制的概念 126
◆反馈控制 128
◆前馈控制 132
◆电动机对命令的滞后响应 134
◆转速控制的思路 136
◆怎样自由地改变转速 138
◆直流电动机的转速控制 140
◆用电阻控制电压 142
◆用开关控制电压 144
◆PWM（脉冲宽度调制）控制法 146
◆PAM（脉冲幅值调制）控制法 148
◆实现正确转速控制的锁相环 150
◆同步电动机的控制 152
◆感应电动机的精密控制 154
◆电动机的转速检测 156
◆位置控制 158
◆电动机的位置检测 160
◆电动机的等效电路和时间常数 162
◆电动机的启动电流 164
◆电动机的制动 166
◆直流电动机的基本驱动电路 168
◆交流伺服电动机的基本驱动电路 170
◆模型电动机的拆卸 174
◆模型电动机的发电实验 185
术语解释 189