目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 本书的概貌 1
§1-2 输入，输出格式 1
第二章 状态变量程序 5
§2-1 引言 5
§2-2 线性系统时间响应（GTRESP）程序 5
§2-3 灵敏度分析（SENSIT）程序 15
§2-4 状态变量反馈（STVARFDBK）程序 27
§2-5 可观测性指数的计算（OBSERV）程序 45
§2-6 龙伯格观测器设计（LUEN）程序 49
§2-7 串联补偿器（SERCOM）程序 58
§2-8 最优控制—卡尔曼滤波（RICATI）程序 68
§2-9 多输入，多输出系统的解耦（MIMO）程序 79
§2-10 离散线性调节器（DLIREG）程序 98
第三章 传递函数程序 106
§3-1 引言 106
§3-2 频率响应（FRESP）程序 106
§3-3 根轨迹（RTLOC）程序 117
§3-4 部分分式展开（PRFEXP）程序 127
§3-5 多变量频率响应（MUTFRE）程序 134
§3-6 离散系统频率响应（DFRESP）程序 141
第四章 设计问题 145
§4-1 引言 145
§4-2 一个简化的纵向通道着陆状态自动驾驶仪的设计 145
§4-3 核反应堆系统的状态变量反馈控制 151
§4-4 一个通讯问题 154
附录A 子程序 157
附录B 绘制图形程序 215