前 言 1
第一章概述 1
第一节可编程序控制器的概况 1
目 录 1
第二节可编程序控制器的分类 2
第三节可编程序控制器的结构与工作原理 3
第四节可编程序控制器的发展方向 11
习题 13
第一节可编程序控制器的结构特点 14
第二章S5可编程序控制器的硬件结构 14
第二节CPU模板 15
第三节S5可编程序控制器的I/O接口模板 16
第四节小结 24
第五节 其它特殊模板 24
第六节外部设备 25
习题 28
第一节S5-100U简介 29
第三章S5典型可编程序控制器介绍 29
第二节S5-155U简介 32
第三节常见可编程序控制器的性能简介 34
第四章编程语言STEP5 36
第一节概述 36
第二节 STEP5 36
第三节程序结构 39
第四节块类型 40
第五节 STEP5操作 41
习题 56
第五章S5-DOS基本操作简介 58
第一节 概述 58
第二节编程操作步骤 58
第六章S5基本单元编程操作 66
第一节 一个输出端的开关操作 66
第三节R-S存贮器 67
第二节 一个输入连接多个输出 67
第四节标志的应用 68
第五节 “与”－逻辑电路 68
第六节 “或”－逻辑电路 70
第七节等价电路 72
第八节时序器的应用 74
第九节计数器程序 81
第十节接触器电路 82
第十一节过程控制程序 98
第七章S5基本应用编程操作 155
第一节人行道—交通灯 155
第二节带返回装置的自动装料控制 167
第三节带停止和返回装置的三层升降机 168
第四节带层次预选的升降机 191
第五节双向废水处理水泵 203
第一节SYSMACOMRON C系统P型机的基本系统配置 206
第八章SYSMACONRON可编程序控制器基本系统配置和编程器的操作 206
第二节编程器操作 211
习题 215
第九章OMRON P型机的编程指令 216
第一节输入和输出指令 216
第二节逻辑运算指令 218
第三节置位、复位和锁存指令 221
第四节条件分支指令 222
第六节定时和计数指令 224
第五节微分指令 224
第七节数据传输指令 228
第八节数据移位指令 229
第九节数据比较指令 232
第十节数据变换指令 233
第十一节算术运算指令 237
第十二节空操作和结束指令 239
习题 239