第一章 绪论 8
第二章 模型参考自适应控制系统的理论基础 8
§2．1 李雅普诺夫稳定性理论 8
§2．2 正动态系统 15
§2．3 超稳定性理论 18
§2．4 波波夫积分不等式求解方法 21
习题 26
§3．1 M．I．T调节规律 27
第三章 模型参考自适应控制系统 27
§3．2 李雅普诺夫稳定性设计方法 32
§3．3 仅利用对象输入、输出测量值的模型参考自适应控制系统 36
§3．4 超稳定性设计方法 48
§3．5 离散时域模型参考自适应控制系统 52
§3．6 模型参考自适应控制方案的鲁棒性分析 58
§3．7 具有强鲁棒性的模型参考自适应方案 67
§3．8 模型参考自适应控制方案的应用实例 76
习题 83
§4．1 系统辨识的一般概念 84
第四章 在线参数估计 84
§4．2 离散系统的数学模型 86
§4．3 确定性系统参数估计 87
§4．4 随机性系统参数估计 94
习题 119
第五章 自校正控制系统 120
§5．1 自校汇控制系统的设计原则 120
§5．2 最小方差自校正控制器 122
§5．3 极点配置自校正控制器 139
§5．4 自校正控制系统的特殊问题 147
§5．5 谨慎控制器 155
§5．6 输出跟踪自适应控制方案 158
§5．7 自校正控制方案的应用实例 165
习题 169
第六章 自适应滤波和预报 170
§6．1 最优滤波和预报 170
§6．2 自适应滤波和预报 184
习题 198
参考文献 199