绪论 1
第一章 自动控制系统基本概念 3
第一节 自动控制系统概述 3
一、化工生产过程的控制 3
二、自动控制系统的分类 4
三、自动控制系统的组成 5
四、自动控制系统的方块图 5
五、系统的静态和动态 7
第二节 闭环控制系统的过渡过程及其品质指标 8
一、闭环控制系统的过渡过程 8
二、控制系统的品质指标 8
第二章 被控对象的特性 11
第一节 描述对象特性的参数 11
一、放大系数K 11
二、时间常数T 13
三、滞后时间τ 14
第二节 简单对象的数学描述 15
一、单容量液位对象特性的数学描述 15
二、双容量液位对象特性的数学描述 18
第三节 对象特性的实验测定 18
一、反应曲钱法 19
三、矩形脉冲法 19
第三章 检测仪表及变送器 21
第一节 概述 21
一、测量及测量误差 21
二、检测仪表的品质指标 22
三、工程用检测仪表的分类 24
第二节 湿度检测仪表及变送器 25
一、温度检测仪表的分类 25
二、热电偶温度计 25
三、电阻温度计 37
四、接触式测温仪表的选择和安装 42
一、概述 43
第三节 压力检测仪表及变送器 43
二、弹性式压力表 45
三、电气式压力变送器 47
四、压力检测仪表的选择和安装 49
第四节 流量检测仪表及变送器 50
一、概述 50
二、差压式流量计 51
三、转子流量计 63
四、靶式流量变送器 68
五、电磁流量变送器 69
六、椭圆齿轮流量计 70
七、涡轮流量计 70
八、漩涡流量计 71
第五节 液位检测仪表及变送器 72
一、概述 72
二、差压式液位计 73
三、电容式液位计 75
第六节 数字式显示仪表 77
附录1 铂铑10-铂热电偶分度表 83
附录2 镍铬-镍硅(镍铝)热电偶分度表 84
附录3 镍铬-考铜热电偶分度表 84
附录4 铂热电阻分度表(B_A1) 85
附录5 铂热电阻分度表(B_A2) 85
附录6 钶热电阻分度表(C_?50) 86
附录7 铜热电阻分度表(C_?100) 86
一、位式控制 87
第一节 调节器的控制规律 87
第四章 调节器 87
二、比例控制(P) 89
三、比例积分控制(PI) 92
四、比例微分控制(PD) 94
五、比例积分微分控制(PID) 97
第二节 单元组合式调节器 97
一、电动Ⅰ型调节器 98
二、电动Ⅱ型调节器 102
三、气动Ⅰ型比例积分调节器 104
四、气动Ⅱ型比例积分调节器 108
五、气动记录调节仪 109
第三节 基地式调节器 110
一、TA系列简易式电子调节器 110
二、UTQ-Ⅱ型气动液位调节器 111
第四节 其他调节仪表 112
一、组装式电子控制装置 112
二、可编程序调节器 116
第五章 执行器 119
第一节 气动薄膜调节阀 119
一、气动薄膜调节阀的组成 119
二、气动薄膜调节阀的类型 121
三、调节阀的流量特性 123
四、气动薄膜调节阀的选择 126
五、气动薄膜调节阀的安装 131
一、阀门定位器的作用 132
二、气动阀门定位器 132
第二节 阀门定位器 132
三、电-气阀门定位器 133
第三节 电动执行器 133
附录一 气动调节阀型号编制说明 135
附录二 气动薄膜调节阀主要技术数据 136
第六章 单回路控制 137
第一节 单回路控制系统的设计 138
一、被控变量的选择 138
二、操作变量的选择 140
三、检测变送器对控制系统的影响 143
四、调节器控制规律的选择 145
五、气动薄膜调节阀特性对控制系统的影响 146
第二节 单回路控制系统的整定 147
一、临界比例度法 148
二、衰减曲线法 149
三、经验法 150
第三节 单回路控制系统的投运 152
一、串级控制系统概述 156
第七章 复杂控制系统 156
第一节 串级控制系统 156
二、串级控制系统的特点及适用场合 159
三、串级控制系统的设计 161
四、串级控制系统的整定和投运 164
第二节 均匀控制系统 165
一、均匀控制系统概述 165
二、均匀控制系统的类型 166
三、调节器控制规律的选择与调节器参数的整定 167
第三节 比值控制系统 168
一、比值控制系统的类型 169
二、比值控制系统的构成方案 171
三、比值控制系统调节器参数的整定 173
第四节 其他复杂控制系统 174
一、前馈控制系统 174
二、选择性控制系统 175
三、分程控制系统 176
一、离心泵的控制 179
第八章 典型化工单元的控制 179
第一节 流体输送设备的控制 179
二、往复泵的控制 181
三、压气机的控制 182
第二节 传热设备的控制 186
一、两侧均无相变的换热器的控制方案 186
二、载热体进行冷凝的蒸汽加热器的控制方案 188
三、载热体进行汽化的冷却器的控制方案 189
第三节 精馏塔的控制 191
一、精馏塔自动控制的要求 191
二、精馏过程的干扰因素、操作变量和被控变量的选择 192
三、精馏塔的整体控制方案 194
四、精馏塔的控制方案 195
第四节 化学反应器的控制 197
一、反应器自动控制的要求及被控变量的选择 197
二、反应器的控制方案 198