第一篇 静力学 2
引言 2
1 静力学基础理论 2
1.1 基本概念 2
1.2 静力学公理 4
1.3 约束和约束反力 7
1.4 受力分析和受力图 9
小结 11
思考题 12
习题 13
2 平面汇交力系 16
2.1 平面汇交力系的合成 16
2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用 20
小结 23
思考题 23
习题 24
3.1 平面内力对点的矩 28
3 平面力矩平面力偶系 28
3.2 平面力偶 29
3.3 平面力偶系的合成和平衡 32
小结 32
思考题 33
习题 35
4 平面一般力系 37
4.1 概述 37
4.2 平面一般力系向一点简化 37
4.3 平面一般力系的合成结果 39
4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 41
4.5 物体与物体系统的平衡 43
4.6 静定和静不定的概念 51
小结 52
思考题 53
习题 55
5.2 滑动摩擦 61
5 摩擦 61
5.1 概述 61
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 64
5.4 滚动摩阻 67
小结 68
思考题 69
习题 70
6 空间力系 73
6.1 空间汇交力系 73
6.2 空间力偶和力偶系 78
6.3 空间力矩理论 79
6.4 空间力系的简化和合成 82
6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用 85
小结 88
思考题 90
习题 90
7.2 重心的概念 94
7 重心 94
7.1 概述 94
7.3 重心的性质及重心位置的计算 95
小结 101
思考题 102
习题 103
第二篇 运动学 106
8 点的运动 106
8.1 点的直线运动 106
8.2 用矢量法研究点的平面曲线运动 108
8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动 110
8.4 用自然法研究点的平面曲线运动 112
小结 117
思考题 118
习题 118
9.1 刚体的平动 120
9 刚体的基本运动 120
9.2 刚体的定轴转动 121
9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 123
小结 126
思考题 126
习题 126
10 点的合成运动 128
10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 128
10.2 点的速度合成定理 129
10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 132
小结 134
思考题 134
习题 135
11 刚体的平面运动 137
11.1 平面运动的概念 137
11.2 平面运动的分解 137
11.3 平面运动时平面图形上各点的速度 139
11.4 速度瞬心 141
小结 144
思考题 144
习题 145
第三篇 动力学 147
12 动力学基本定律和质点运动微分方程 147
12.1 动力学基本定律 147
12.2 质点运动微分方程 148
12.3 质点动力学的两类问题 149
小结 153
思考题 154
习题 155
13 动量定理 157
13.1 质点系的质量中心（质心） 157
13.2 质点和质点系的动量力的冲量 157
13.3 动量定理 159
13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理 162
小结 164
思考题 165
习题 165
14 动量矩定理 168
14.1 动量矩的概念 168
14.2 转动惯量和平行轴定理 169
14.3 动量矩定理 171
14.4 刚体绕定轴转动的微分方程 173
小结 174
思考题 175
习题 176
15 动能定理 179
15.1 功的概念及其计算 179
15.2 动能的概念及其计算 182
15.3 动能定理及其应用 183
15.4 动力学普遍定理的综合应用 185
小结 189
思考题 191
习题 191
16 达朗伯原理 195
16.1 惯性力的概念 195
16.2 质点达朗伯原理和动静法 196
小结 198
思考题 199
习题 200
17 虚位移原理 202
17.1 虚位移、虚功和理想约束 202
17.2 虚位移原理 203
17.3 虚位移原理的简单应用 206
小结 209
思考题 209
习题 210
习题答案 212