第1章 模块简介和基本技能 1
目录 1
1.1 概述 2
1.1.1 什么是运动分析模块 2
1.1.2 运动分析模块能执行何种类型的分析 2
1.1.3 如何创建运动分析方案 2
1.1.4 如何使一个运动分析方案中的机构运动起来 3
1.2 进入运动分析模块 3
1.3 分析方案导航器 4
1.3.1 分析方案导航器的功能 4
1.3.3 非激活的非工作零件的装配主模型节点 5
1.3.2 激活工作零件的装配主模型节点 5
1.3.4 激活工作零件的分析方案装配节点 6
1.3.5 非激活或非工作零件的分析方案装配节点 7
1.4 如何规划运动分析方案 8
1.4.1 分析方案部件文件之间的相互关系 8
1.4.2 UG机构运动的独特定义 10
1.4.3 推荐的层协定 10
1.5 创建初始的分析方案 11
1.6 分析方案的结构 11
1.6.1 编辑选项 12
1.7.1 连杆和运动付工具条 13
1.6.2 更新装配主模型文件 13
1.7 运动分析模块工具条 13
1.7.2 模型准备工具条 14
1.7.3 力类对象工具条 14
1.7.4 运动分析工具条 14
1.8 运动分析模块预设置 15
1.8.1 进入运动分析模块预设置菜单 15
1.8.2 运动预设置对话框 16
1.9 嵌入式解算器ADAMS 21
1.10 运动输入、关节运动仿真和运动仿真 22
1.10.1 运动输入 22
1.10.2 关节运动分析 23
1.10.3 运动仿真 24
1.10.4 预测工程和工程判断准则 27
练习1-1 关节运动仿真——基于位移的分析 27
练习1-2 运动仿真分析，基于时间的运动分析 33
练习1-3 问题求解 45
第2章 连杆、质量及材料特性 51
2.1 简介 51
2.2 连杆的定义 51
2.3 创建连杆、定义质量特性 52
2.4 用户自定义质量特性 53
2.5 定义材料 56
练习 一个简单的旋转机构 57
第3章 运动付 65
3.1 介绍 65
3.2 运动付的定义 66
3.3 运动付约束 66
3.4 运动付的类型 66
3.5 创建运动付 69
3.5.1 创建运动付／选择步骤 69
3.5.3 预先考虑及精确选择物体的重要性 74
3.5.4 普通类型的运动付 74
3.5.2 默认的原点和方向 74
3.6 旋转付（Revolute Joint） 75
3.7 滑动付 77
3.8 万向节 79
3.9 球面付（Speiical Joint） 83
3.10 Gruebler数 85
练习3-1 曲轴活塞连杆机构 87
3.11 咬合连杆——设计位置和装配位置 98
练习3-2 相关的咬合运动付 99
3.12 柱面付 105
3.13 平面付 107
3.14 点在线上付 109
3.15 线在线上付 111
练习3-3 线在线上付、凸轮运动机构 113
3.16 8个普通类型运动付小结： 113
3.17 螺旋付 114
3.18 线缆付 117
3.19 齿轮／齿条付 119
3.20 齿轮付 121
练习3-4 创建行星齿轮 123
3.21 配对条件——推理式连杆和运动付的创建 125
练习3-5 创建推断式连杆和运动付 127
3.22 关于创建推断式连杆和运动付的附加信息 135
4.1 介绍 136
第4章 运动驱动、关节运动及运动仿真 136
4.2 运动驱动（Motion Driver） 137
4.3 运动函数（基于时间的运动仿真） 138
4.4 恒定驱动（基于时间的运动仿真） 140
4.5 简谐运动驱动（基于时间的运动仿真） 142
4.6 关节运动驱动（基于位移的关节运动） 143
4.7 关节运动功能 144
4.8 运动仿真功能 147
练习4-1 运动函数和简谐运动驱动 149
4.9 生成照片级动画和MPEG电影文件 155
4.9.1 步骤1：UG/Photo Animation 155
4.9.2 步骤2：MPEG文件 162
4.9.3 执行MPEG电影文件 164
练习4-2 缝纫机装配——MPEG电影文件 164
第5章 编辑和管理运动分析方案 172
5.1 简介 172
5.1.1 编辑运动分析方案 172
5.1.2 分析方案的管理 173
5.2 编辑运动分析方案 174
5.2.1 编辑运动对象 174
5.2.2 编辑部件几何体 175
5.3 分析方案的管理 178
练习5-1 查询和编辑运动分析方案 184
第6章 封装选项 199
6.1 简介 199
6.2 封装选项对话框及功能 200
6.2.1 测量（Measure） 200
6.2.2 跟踪（Trace） 202
6.2.3 干涉检查（Interference） 203
6.3 标记和智能点 205
6.3.1 标记（Markers） 205
6.3.2 智能点（Smart Points） 207
6.4 关节运动和运动仿真对话框 208
6.5.2 跟踪（Trace） 211
6.5.1 测量（Measure） 211
6.5 封装选项操作过程 211
6.5.3 干涉检查（Interference） 212
练习6-1 跟踪功能 212
练习6-2 测量功能 219
练习6-3 干涉检查功能 224
第7章 电子表格和图表 229
7.1 简介 229
7.2 电子表格功能 229
练习7-1 电子表格功能 232
7.3.1 分析选项（Analysis Options）对话框 237
7.3 图表功能 237
7.3.2 图表定义（Define Graph）对话框 238
7.3.3 执行定义的图表 240
7.3.4 编辑图表 241
练习7-2 图表功能 241
第8章 标量力和矢量力 246
8.1 标量力 246
8.1.1 有关标量力的一般性讨论 246
8.1.2 创建标量力 248
8.2 矢量力 251
8.2.1 关于矢量力的一般性讨论 251
8.2.2 创建矢量力 253
8.3 力的小结——标量和矢量 258
练习 标量力和矢量力 259
第9章 标量扭矩和矢量扭矩 265
9.1 标量扭矩 265
9.1.1 关于力矩的一般性讨论 265
9.1.2 创建标量扭矩 266
9.2 矢量扭矩 268
9.2.1 关于矢量扭矩的讨论 268
9.2.2 创建矢量扭矩 268
9.2.3 标量扭矩和矢量扭矩小结 273
练习 标量扭矩和矢量扭矩 274
10.1.1 关于弹簧的一般讨论 279
10.1 弹簧 279
第10章 弹簧和阻尼 279
10.1.2 创建弹簧 281
10.2 阻尼 286
10.2.1 关于阻尼的讨论 286
10.2.2 创建阻尼 286
练习10-1 拉伸弹簧和阻尼 290
练习10-2 扭转弹簧和阻尼 293
第11章 弹性衬套和接触单元 295
11.1 弹性衬套 295
11.1.1 关于弹性衬套的讨论 295
11.1.3 弹性衬套的参数 296
11.1.2 弹性衬套的类型 296
11.1.4 创建弹性衬套 297
11.2 3D接触单元 305
11.2.1 关于3D接触问题的讨论 305
11.2.2 3D接触分析 306
11.2.2 3D接触参数 307
11.2.3 3D接触参数小结 310
11.2.4 接触丢失 接触球半径和最长步长 311
11.2.5 创建3D接触 312
练习11-1 接触和弹性衬套参数 317
练习11-2 接触和弹性衬套 雪橇碰撞 324
11.3.1 关于2D接触的讨论 326
11.3 2D接触 326
11.3.2 2D接触参数 327
11.3.3 创建2D接触 328
11.3.4 创建2D接触小结 330
练习11-3 创建2D接触 331
附录A 练习实例 333
附录B 编辑电子表格XESS的图表 348
附录C 机构学和刚体机构学 357
附录D 材料功能简介 359
附录E 接触和接触参数 376