第三篇 动力学 1
第十三章 动力学基本方程 1
（一）理论概要 1
（二）范例分析 2
（三）学习方法及解题指导 27
（四）综合习题 29
第十四章 动量定理 33
（一）理论概要 33
（二）范例分析 35
（三）学习方法及解题指导 54
（四）综合习题 56
第十五章 动量矩定理 59
（一）理论概要 59
（二）范例分析 61
（三）学习方法及解题指导 81
（四）综合习题 82
第十六章 动能定理 86
（一）理论概要 86
（二）范例分析 89
（三）学习方法及解题指导 135
（四）综合习题 138
第十七章 达朗伯原理 143
（一）理论概要 143
（二）范例分析 145
（三）学习方法及解题指导 180
（四）综合习题 182
第十八章 虚位移原理 186
（一）理论概要 186
（二）范例分析 188
（三）学习方法及解题指导 224
（四）综合习题 226
第十九章 第二类拉格朗日方程 229
（一）理论概要 229
（二）范例分析 230
（三）学习方法及解题指导 258
（四）综合习题 261
第二十章 单自由度系统的振动 265
（一）理论概要 265
（二）范例分析 268
（三）学习方法及解题指导 296
（四）综合习题 299
第二十一章 碰撞 302
（一）理论概要 302
（二）范例分析 305
（三）学习方法及解题指导 333
（四）综合习题 336
自查试卷（三） 342
自查综合试卷 362