第一章 挠性陀螺与挠性支承 1
1-1 挠性陀螺概述 1
1-2 动力调谐式挠性陀螺仪的结构原理 4
1-3 动力调谐挠性陀螺的典型支承结构 15
1-4 挠性支承接头设计原则及对材料性能的要求 25
1-5 各种形式的挠性支承及其应用 29
第二章 整体式挠性支承刚度强度计算 33
2-1 挠性支承正弹性系数计算 33
2-2 挠性支承正弹性系数K调计算实例 40
2-3 挠性支承挠性杆刚度计算 48
2-4 挠性杆各类刚度计算数例分析 60
2-5 接头承载能力与挠性杆质量指标 61
2-6 挠性接头固有频率计算 67
3-1 挠性支承受力分析 70
第三章 整体式挠性支承轴向径向总刚度 70
3-2 挠性支承轴向总刚度计算 72
3-3 挠性支承径向总刚度计算 74
3-4 挠性支承轴向径向总刚度数例分析 76
3-5 45°斜交型挠性支承刚度计算 79
3-6 斜交型挠性支承刚度数例分析 90
第四章 整体式挠性支承有限元分析 93
4-1 概述 93
4-2 有限元计算模型的建立及网格划分 96
4-3 挠性杆各类刚度有限元计算 106
4-4 挠性杆刚度解析解与有限元解的比较 108
4-5 挠性杆刚度实用计算公式及算例 110
第五章 UKF型挠性支承计算 113
5-1 UKF型挠性支承结构 113
5-2 UKF型挠性支承各类刚度计算 114
5-3 UKF型挠性支承刚度计算实用公式 125
5-4 UKF型挠性支承有限元分析 130
5-5 UKF型挠性支承有限元计算实例 135
第六章 弹性扭杆刚度强度计算 142
6-1 等“＋”字形截面扭杆刚度计算 142
6-2 等“＋”字形截面扭杆扭转刚度数例分析 144
6-3 变“＋”字形截面弹性扭杆有限元分析计算 145
6-4 扭杆有限元计算实例分析 150
6-5 变截面挠性杆扭转刚度计算 154
6-6 金属带、丝弹性扭杆的弹性力矩与强度计算 157
第七章 挠性加速度计的挠性杆刚度计算 168
7-1 挠性加速度计结构与原理 168
7-2 加速度计单轴挠性杆弯曲刚度计算 171
7-3 片式挠性杆弯曲刚度计算 175
7-4 挠性杆强度校核 180
7-5 加速度计用挠性杆有限元分析 182
7-6 挠性杆刚度的测量 185
8-1 概述 189
第八章 挠性杆的柔度计算 189
8-2 单轴挠性杆柔度计算 193
8-3 双轴挠性杆柔度计算 202
第九章 力传感器弹性体挠性支承有限元分析 205
9-1 概述 205
9-2 力传感器弹性体挠性支承结构的工作原理 206
9-3 力传感器弹性体结构有限元分析 212
9-4 弹性体结构有限元计算实例分析 221
第十章 静电支承高速回转转子刚度分析 228
10-1 概述 228
10-2 静电支承转子的应力分析 230
10-3 静电支承转子的变形分析 234
10-4 转子赤道带的局部应力及变形分析 240
10-5 长球面转子的设计原理 243
参考文献 246