第一章 可编程序控制器概述 1
一、可编程序控制器的产生 1
二、可编程序控制器的特点 2
三、可编程序控制器的国内外状况 4
四、可编程序控制器的发展趋势 6
第二章 可编程序控制器的结构和工作原理 8
一、可编程序控制器的组成 8
二、可编程序控制器的基本工作原理 9
1．可编程序控制器的等效电路 9
2．可编程序控制器的工作方式 13
三、可编程序控制器的分类 15
1．根据点数、容量和功能分类 15
2．根据结构形状分类 16
四、F系列可编程序控制器的品种和基本性能 18
1．F系列可编程序控制器的型号 18
2．基本单元和扩展单元 18
3．系统配置 20
4．主要技术特性 21
五、器件和器件编号 25
1．输入继电器(X) 26
2．输出继电器(Y) 27
3．辅助继电器(M) 28
4．移位寄存器 29
5．定时器(T) 30
6．计数器(C) 30
7．特殊辅助继电器 31
第三章 可编程序控制器程序的编制 33
一、可编程序控制器程序的表达方式 33
二、基本指令 35
1．LD、LDl、OUT指令 35
2．AND、ANI指令 36
3．OR、ORI指令 37
4．ORB指令 38
5．ANB指令 39
6．RST指令 40
7．PLS指令 42
8．SFT指令 42
9．NOP指令 44
10．END指令 44
三、其它编程指令 46
1．S、R指令 46
2．MC、MCR指令 47
3．CJP、EJP指令 49
四、编程指导 56
1．编程的基本规则 56
2．如何进行编程 58
3．编程技巧 60
4．动断触点输入的处理 62
五、常用基本电路的编程 64
1．瞬时输入延时断开电路 64
2．延时接通/断开电路 65
3．闪烁电路 65
4．单脉冲电路 67
5．定时器和计数器的扩展 69
6．扫描计数 70
7．报警电路 71
8．三相鼠笼式异步电动机星形—三角形起动 72
9．掉电保持的实现 74
10．移位寄存器的应用 77
11．先输入优先电路 79
第四章 编程器的功能与使用 81
一、编程器概述 81
二、编程器面板布置及有关说明 83
1．状态设置和型号选择 84
2．键盘功能 85
3．显示说明 86
三、编程操作 86
1．清除用户程序存储器内容 87
2．程序写入 88
3．用步序号读出程序 89
4．程序查找 91
5．修改程序 92
6．删除和插入程序 93
7．程序检查 94
四、监控操作 96
1．器件监控 96
2．指令监控 98
3．改变定时器或计数器的设定值 99
4．强迫接通/断开 99
第五章 可编程序控制器的应用 102
一、可编程序控制器的应用设计 102
1．确定系统控制任务 103
2．PC机型的选择 103
3．施工设计 105
4．总装调试 106
二、应用举例 106
1．物品分选系统 106
2．油循环系统的控制 109
3．机械手的控制 113
4．在醋酸生产装置中的应用 118
5．对交通信号灯的控制 123
6．液体混合装置的控制 128
7．对压铸机的控制 133
8．在电动单梁起重机质量检测中的应用 139
9．解决PC输入点不足的方法 147
第六章 安装与接线 154
一、安装 154
1．外形尺寸 154
2．安装的环境 155
3．安装的位置和注意事项 155
二、接线 157
1．墓本接线 157
2．输入接线 160
3．输出接线 161
三、ROM写入器的使用 165
1．功能 165
2．安装 166
3．操作 167
第七章 维护和故障查找 170
一、检查与维护 170
1．周期性检查 170
2．维护 171
二、故障诊断与故障查找 171
1．故障的初步诊断 171
2．故障查找 173
习题 178
习题答案 196
附录一 PC实验 212
附录二 常用的国外PC规格一览表 221
附录三 F_1、F_2系列PC简述 223
附录四 KC-1型PC简介 225
附录五 常用部分新旧符号对照表 229
PC术语中英文对照 230
参考文献 232