第一章 可编程控制器概述 1
1-1 可编程控制器的产生 1
1-2 可编程控制器的定义 2
1-3 可编程控制器的主要功能 2
1-4 PC的特点 3
1-5 PC与其它工业控制装置的比较 5
1-6 PC的发展趋势 7
思考题与练习题 8
第二章 可编程计算机控制器(PCC)概论 9
2-1 可编程控制器的组成及其各部分的功能 9
2-2 可编程控制器的结构形式 12
2-3 可编程控制器的工作过程 14
2-4 B R 2000PCC的硬件 18
2-5 常用I/O模块 23
2-6 系统配置 32
第三章 编程系统与程序开发 38
3-1 概述 38
3-2 分时多任务操作系统与I/O(输入/输出)处理 40
3-3 编程语言 51
3-4 高级编程语言PL 2000 79
3-5 功能块FBK(Function Block) 100
3-6 程序结构(Program Strueture) 107
3-7 PCC程序设计的基本方法与技巧 108
思考题与练习题 121
第四章 高级编程技术 125
4-1 功能块(FBK)的编制 125
4-2 时间功能 128
4-3 数据模块 131
4-4 直接I/O访问 141
4-5 任务调度 148
4-6 中断任务和例外处理任务 154
思考题与练习题 162
第五章 专家模块 163
5-1 计数模块 163
5-2 定位模块 168
5-3 多处理器模块 171
5-4 I/O处理器模块 174
第六章 图文显示系统 180
6-1 人机界面模块-PANELWARE 180
6-2 图文显示操作站 186
第七章 网络通讯与现场总线 190
7-1 网络与现场总线 190
7-2 本地I/O扩展和远程I/O 197
7-3 以太网ETHERNET 207
7-4 局域网CAN 211
7-5 过程现场总线PROFIBUS 226
7-6 通信协议及NET 2000网络 233
7-7 帧驱动器 238
思考题与练习题 243
第八章 新颖的编程系统AUTOMATION STUDIO 244
第九章 PCC控制系统的设计及应用 251
9-1 PCC控制系统的设计 251
9-2 PCC的应用实例 257
思考题与练习题 270
第十章 其它常见可编程控制器简介 271
10-1 日本三菱(MITSUBISHI)电机公司的PC 271
10-2 OMRON C系列PLC 277
10-3 美国GE公司的PC 283
10-4 德国西门子(SIEMENS)公司的PC 287
10-5 美国A.B公司的PC 296
附录 298
附录1 语句表 298
附录2 硬件模块介绍 300
附录3 常用功能块 304
附录4 PG 2000菜单结构与操作 323
参考答案 328
参考文献 334