绪论 1
第1节 引言 1
第2节 仿真的基本概念 1
第3节 仿真的分类 2
第4节 仿真技术在液压技术发展中的应用 5
第一篇 液压系统的模拟仿真 7
第一章 模拟仿真概述 7
第1节 “模拟”的基本概念 7
第2节 模拟计算机解题的一般方法 9
第3节 模拟计算机的基本组成 10
第4节 模拟计算机的应用 11
第二章 模拟计算机的基本运算部件 14
第1节 运算放大器 14
第2节 反号器、比例加法器和比例积分器 16
第3节 系数器与平衡指示器 20
第4节 通用函数发生器 21
第5节 乘法器 24
第6节 其它部件 28
第7节 模拟计算机运算误差概述 30
第三章 典型环节及常用时间函数的模拟仿真 32
第1节 模拟回路的构成方法 32
第2节 惯性环节的模拟仿真 35
第3节 二阶振荡环节的模拟仿真 36
第4节 比例-微分-积分环节的模拟仿真 38
第5节 二阶微分-积分环节的模拟仿真 39
第6节 滞后环节的模拟仿真 40
第7节 常用时间函数的模拟仿真 41
第四章 非线性特性的模拟仿真 66
第1节 饱和特性的模拟仿真 66
第2节 死区特性的模拟仿真 68
第3节 非线性增益特性的模拟仿真 69
第4节 游隙特性的模拟仿真 71
第5节 继电器特性的模拟仿真 73
第五章 系统的模似仿真 77
第1节 前言 77
第2节 线性方程与非线性方程的模拟仿真 78
第3节 状态方程的模拟仿真 81
第4节 方块图的模拟仿真 83
第5节 比例尺的选择 87
第6节 模拟仿真在液压元件和系统动态分析中的应用 98
本篇主要参考文献 139
第二篇 液压系统的数字计算机仿真和辅助设计 140
第六章 概述 140
第1节 数字仿真技术简介 140
第2节 全数字并行仿真技术简介 142
第3节 液压系统计算机辅助设计简介 144
第七章 液压系统时域响应的数字仿真 147
第1节 连续系统的数字模型 147
第2节 连续系统时域模型的数值计算方法 154
第3节 结构图法数字仿真 170
第4节 离散相似法数字仿真 189
第5节 连续系统数字仿真语言 212
第6节 连续系统的快速数字仿真 245
第1节 采样系统数字控制器的设计 258
第八章 采样系统的数字仿真 258
第2节 采样系统的数字仿真方法 265
第3节 纯滞后环节和差分方程的数字仿真 267
第4节 采样控制系统数字仿真程序及应用举例 269
第5节 混合仿真简介 279
第九章 数字仿真在控制系统参数最优化技术中的应用 281
第1节 控制系统的参数寻优概述 281
第2节 单变量寻优法 282
第3节 多变量寻优技术 287
第4节 数字控制器最优参数的选择 299
第5节 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理 310
第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计 313
第1节 概述 313
第2节 控制系统辨识的辅助程序 315
第3节 控制系统的计算机辅助分析 336
第4节 控制系统的计算机辅助设计 356
本篇主要参考文献 374
附录 几个FORTRAN语言程序清单 375