第一章 纺织设备机电一体化概述 1
第一节 机电一体化的基本概念 1
一、机电一体化的概念 1
二、机电一体化的内涵 2
三、机电一体化的作用 2
四、纺织设备机电一体化的基本含义 2
第二节 机电一体化系统的组成及关键技术 3
一、机电一体化系统的组成 3
二、机电一体化的关键技术 4
第三节 机电一体化技术的发展概况 6
一、机电一体化技术发展的三个阶段 6
二、机电一体化向光机电一体化发展 7
三、机电一体化技术的发展方向 7
第四节 现代纺织技术的发展趋势 9
一、纺织技术的发展历程 9
二、自动化生产是现代纺织设备的主要特征 9
三、机电一体化是现代纺织设备的发展趋势 9
思考题 11
第二章 开清棉 12
第一节 开清棉工序概述 12
一、开清棉工序的任务 12
二、开清棉机械的类型 13
三、开清棉工序的工艺原则 13
四、开清棉机械的发展趋势 13
第二节 自动抓棉机 13
一、自动抓棉机的“精细抓棉” 14
二、自动抓棉机的智能化 15
三、自动抓棉机的自动平整棉包功能 15
第三节 多仓混棉机 16
一、FA022型多仓混棉机工作原理 16
二、FA022型多仓混棉机的气动控制系统 17
三、多仓混棉机的控制特点 18
第四节 成卷机的自调匀整 18
一、天平调节装置 18
二、机电一体化的自调匀整装置 19
第五节 开清棉机组的联动控制与在线检测 21
一、开清棉机组的联动控制 21
二、异性纤维在线检测和清除装置 22
三、原料开松度的在线检测 23
四、金属在线检测及排除装置 24
五、电子速度继电器防噎装置 25
思考题 26
第三章 梳棉 27
第一节 梳棉工序概述 27
一、梳棉工序的任务 27
二、梳棉工艺过程及机构 27
第二节 梳棉机的自调匀整 30
一、梳棉机自调匀整的意义 30
二、自调匀整装置的组成 31
三、自调匀整控制系统分类 31
四、自调匀整的基本原理 32
五、自调匀整在梳棉机上的应用 33
六、几种国产自调匀整器简介 37
第三节 梳棉机的在线检测和控制系统 39
一、梳棉机棉结数量在线检测装置 39
二、电子式盖板隔距在线检测和调节装置 39
三、输出棉条的在线检测 40
四、在线磨针装置 42
五、落棉感应器TC—WCT和精确除尘刀调节系统PMS 43
第四节 清梳联及其控制系统简介 44
一、系统运行特点 44
二、均匀连续喂棉控制系统 44
三、清梳联的集散控制系统简介 45
思考题 46
第四章 并条 48
第一节 并条工序概述 48
一、并条工序的任务 48
二、并条工序的工艺过程 48
第二节 新型并条机的机电一体化特征 49
一、计算机控制系统 49
二、驱动系统 50
三、检测传感装置 51
四、气动加压装置 52
五、连体式并条机 52
第三节 并条机自动换桶装置 53
一、自动换桶机构 53
二、自动换桶形式 54
第四节 并条机罗拉隔距的在线控制 56
一、罗拉隔距的调节装置 56
二、罗拉隔距控制系统 57
第五节 并条机自调匀整 57
一、并条机自调匀整的意义 57
二、并条机自调匀整装置的分类及工作原理 57
三、USG型自调匀整装置 59
四、BYZ型闭环自调匀整装置 64
思考题 65
第五章 粗纱 66
第一节 粗纱工序概述 66
一、粗纱工序的任务 66
二、传统粗纱机的工艺过程和主要机构 66
三、传统粗纱机的传动特点和存在的问题 68
第二节 粗纱机的机电一体化 69
一、简化了机械传动系统 69
二、控制器和执行器更先进 70
三、采用触摸屏人机界面使操作更方便 71
四、计算机数据管理系统使更换品种十分方便 71
五、自动控制最佳卷绕张力 71
六、多电动机分部传动使防细节功能更可靠 73
七、精密机械技术实现高速纺纱 74
八、定长和定位自停与全自动集体落纱 74
九、计算机控制保证恒离心力纺纱 75
十、CCD摄像传感器在纺织上的应用 75
第三节 粗纱机电气控制系统 77
思考题 78
第六章 细纱 79
第一节 细纱工序概述 79
一、细纱工序的任务 79
二、细纱机的工艺过程 79
第二节 细纱机的机电一体化 80
一、控制器 80
二、传感器及检测仪器 83
三、动力装置 84
四、执行装置 86
五、机械部分 87
第三节 纺纱张力测试系统 88
一、张力测试原理 88
二、主要仪器测试原理 88
第四节 自动落纱程控系统 91
一、自动落纱管架系统 91
二、空管摆放装置 94
三、定位送管钢带的传送 94
四、自动落纱控制程序 95
思考题 96
第七章 络筒 97
第一节 络筒工序概述 97
一、络筒工序的目的和要求 97
二、自动络筒机的工艺流程 97
三、自动络筒机的分类 98
四、自动络筒机的发展趋势 98
第二节 电子清纱器 99
一、光电式电子清纱器 99
二、电容式电子清纱器 102
三、两种电子清纱器检测方式的比较分析 104
四、电子清纱器的计算机控制 106
五、电子清纱器的纱疵分级和清纱特性线 107
第三节 电子式定长 108
一、电子式定长装置的功能 108
二、电子式定长装置的工作原理 108
第四节 断纱自停 111
一、断纱自停系统 111
二、气压刹车系统 112
第五节 张力控制系统 112
一、影响退绕张力的因素 113
二、均匀纱线退绕张力的措施 113
三、纱线张力匀整装置 115
第六节 电子防叠装置 118
一、重叠筒子的产生与危害 118
二、防叠措施 119
三、电子防叠装置 119
第七节 自动络筒机的控制 121
一、自动络筒机的主传动 122
二、整机控制部分 122
三、单锭控制部分 123
四、计算机监控系统 124
五、锭位计算机 125
思考题 127
第八章 整经 129
第一节 整经工序概述 129
一、分批整经 129
二、分条整经 130
三、新型整经机的特点 130
第二节 整经机的机电联合控制 132
一、整经机的液压传动系统 132
二、直流电动机可控硅无级调速 137
三、经轴顶紧与升降 139
第三节 断经自停 141
一、接触式断头自停装置 141
二、光电式断头自停装置 142
三、电子式断头自停装置 143
第四节 张力控制 144
一、电磁阻尼式张力装置 144
二、长丝整经机电子式张力装置 145
第五节 分条整经机的PLC控制系统 145
一、分条整经机简介 145
二、PLC在分条整经机上的应用 146
思考题 148
第九章 浆纱 149
第一节 浆纱工序概述 149
一、浆纱的目的 149
二、浆纱机分类 149
三、浆纱机工艺流程 150
第二节 浆纱机传动系统的自动控制 150
一、传动系统 150
二、交流变频调速系统简介 152
三、浆纱机常用的几种电磁离合器 154
第三节 控制浆纱质量的机电一体化 157
一、温度的自动控制 157
二、上浆率的自动控制 157
三、浆纱回潮率的自动控制 158
四、浆液液位的自动控制 158
第四节 经纱张力的控制 159
一、浆纱机上经纱张力的分布规律 159
二、退绕区张力控制装置 160
三、卷绕区张力控制装置 162
思考题 164
第十章 织造 165
第一节 织机概述 165
一、织机的基本工作原理 165
二、织机的五大运动 166
三、织机五大运动的同步配合关系 166
四、织机的技术发展 167
第二节 电子开口 168
一、电子多臂 168
二、电子提花 174
三、伺服电动机直接驱动综框的电子开口 177
第三节 电子送经 177
一、电子送经技术综述 177
二、经纱张力检测装置 179
三、信号处理和控制系统 183
四、织轴驱动装置 185
五、几种积极式送经机构的比较 186
第四节 电子卷取 188
一、电子卷取机构的优点 188
二、电子卷取机构的工作原理 188
三、电子卷取机构的控制原理 189
四、采用电子卷取机构织造的产品开发 189
五、织机停车稀密路分析和消除方法 190
思考题 192
第十一章 织机的传动与电气控制 193
第一节 织机的启动和制动系统 193
一、有梭织机的启动和制动 193
二、无梭织机的启动和制动 195
第二节 剑杆织机 197
一、剑杆织机的发展概况 197
二、剑杆织机的传动 197
三、剑杆织机剑头飞行的监控 199
四、剑杆织机的电控系统 200
五、典型剑杆织机的电控系统 201
第三节 喷气织机 205
一、喷气引纬简介 205
二、喷气织机的气路工作原理 208
三、喷气织机的传动系统 209
四、喷气织机的检测与控制系统 210
五、喷气织机的技术进步 214
第四节 片梭织机 216
一、片梭织机的特点 216
二、片梭引纬过程的机电一体化技术 216
第五节 喷水织机 221
一、喷水织机的引纬系统 222
二、喷水织机的传动系统 223
三、喷水织机的电控系统 224
四、纬丝检测装置 226
思考题 228
参考文献 229