图书介绍：本书全面介绍了非线性控制系统的分析与设计。全书共分为两部分。其中第一部分为第1～4章。第1章介绍了拓扑空间，第2章介绍了微流形，第3章介绍了代数、Lie群和Lie代数，它们为本书提供了研究数学背景。第二部分包括12章，即第5～16章，这些章节涵盖了可控性、可观测性、稳定性、解耦、投入产出的实现、线性化、中心流技术、输出调节、耗散系统、H∞控制、切换系统和非平稳控制等方面，并给出了有关的详细设计技术。本书可供理工科大学自动控制专业的教师及研究生阅读，也可供自然科学和工程技术领域中相关专业的研究人员参考。