第一篇 液压控制阀概论 1
第1章 液压阀基础知识 1
1.1液压技术的原理与液压系统的组成 1
1.2液压阀的功用及重要性 1
1.3液压阀的基本结构原理 1
1.4液压阀的分类 2
1.5液压阀的技术进程与方向 6
1.6液压阀图形符号及使用 7
控制机构和常用控制阀图形符号 7
使用注意事项 10
1.7液压阀的基本性能参数 10
公称压力 10
公称流量与公称通径 11
1.8液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号 13
1.9对液压阀的基本要求 13
1.10常用液压阀产品的性能比较 13
1.11常用液压阀的选型要点 15
选型的一般原则 15
液压阀的类型选择 15
公称压力与额定流量的选择 15
安装连接方式的选择 16
操纵方式的选择 16
液压工作介质的选择 17
经济性及其他因素的选择 18
方向控制阀、流量控制阀与压力控制阀的选型一览表 19
第2章 液压阀中的共性问题 20
2.1液压阀常用阀口的压力流量特性 20
压力流量特性通用公式 20
圆柱滑阀的压力流量特性 20
锥阀的压力流量特性 21
节流阻尼孔的压力流量特性 21
2.2液压阀上的作用力 21
液压作用力 22
液动力 22
液压侧向力与摩擦力 24
弹簧力、重力与惯性力 25
液压阀上总作用力的计算 26
2.3液压阀的阻力控制原理 26
液阻及其特性 26
液桥及其特性 27
动态液压阻尼 30
2.4液压阀的级间耦合 31
2.5液压阀的控制输入装置 31
概述 31
控制放大器 32
电气-机械转换器 36
2.6液压阀的噪声及其控制 43
液压控制阀的噪声及测量 43
液压控制阀噪声的诱因及其对策 45
2.7液压阀的制造工艺简介 46
液压阀主要构件的材料 47
液压阀主要构件的加工工艺 47
液压阀的装配工艺 51
第3章 液压阀主流产品系列概览 53
3.1普通液压阀 53
3.2特殊液压阀 54
多路阀 54
叠加阀 59
插装阀 59
电液伺服阀 62
电液比例阀 62
电液数字阀 62
微型液压阀 63
水压控制阀 64
第二篇 普通液压控制阀 65
第4章 方向控制阀 65
4.1功用及分类 65
4.2普通单向阀 65
作用 65
工作原理 65
典型结构 66
主要性能 66
使用要点 67
常见故障及诊断排除 68
4.3液控单向阀 68
作用 68
工作原理 68
典型结构 69
主要性能 71
使用要点 71
常见故障及诊断排除 73
4.4充液阀 74
作用 74
工作原理 74
典型结构 74
主要性能 75
使用要点 75
常见故障及诊断排除 76
4.5滑阀式换向阀 77
作用 77
工作原理 77
操纵控制方式及工作位置的判定 79
换向阀的机能 79
典型结构 82
换向阀阀芯的作用力 90
主要性能 91
使用要点 94
常见故障及诊断排除 98
4.6转阀式换向阀 99
作用 99
工作原理 99
典型结构 99
使用要点 100
主要性能与故障诊断排除 102
4.7球阀式换向阀（电磁球阀） 102
作用、特点与类型 102
工作原理及典型结构 102
使用要点 104
其他 106
4.8截止阀 106
4.9压力表开关 107
作用与分类 107
典型结构及工作原理 107
主要性能 109
使用要点 110
常见故障及诊断排除 112
4.10典型产品 112
广研所中低压系列方向阀 112
广研所GE系列中高压方向阀 113
榆次液压件厂中高压系列方向阀 116
联合设计系列方向阀 116
大连组合所D系列方向阀 119
榆次油研（YUKEN）系列液压阀 120
引进威格士（VICKERS）技术系列方向阀 129
引进力士乐（REXROTH）技术系列方向阀 136
北部精机系列方向阀 148
气控换向阀与电磁球阀 150
第5章 压力控制阀 152
5.1功用及分类 152
5.2溢流阀 152
作用 152
工作原理 152
典型结构 155
主要性能 164
使用要点 167
常见故障及诊断排除 171
5.3减压阀 171
作用 171
工作原理 172
典型结构 175
主要性能 177
使用要点 178
常见故障及诊断排除 180
5.4顺序阀 180
作用 180
工作原理 181
典型结构 182
主要性能 184
使用要点 186
常见故障及诊断排除 187
5.5溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较 188
5.6压力继电器 189
作用 189
典型结构及其工作原理 189
主要性能 191
使用要点 191
常见故障及诊断排除 194
5.7典型产品 195
广研所中低压系列压力阀 195
广研所GE系列压力阀 195
榆次液压件厂中高压系列压力阀 198
联合设计系列压力阀 198
大连组合所D系列压力阀 200
榆次油研（YUKEN）系列压力阀 202
引进威格士（VICKERS）技术系列压力阀 205
引进力士乐（REXROTH）技术系列压力阀 209
北部精机系列压力阀 220
第6章流量控制阀 223
6.1功用及分类 223
6.2节流阀 223
作用 223
工作原理 223
典型结构 224
主要性能 227
使用要点 229
常见故障及诊断排除 230
6.3调速阀 230
作用 230
工作原理 231
典型结构 232
主要性能 234
使用要点 235
常见故障及诊断排除 236
6.4溢流节流阀 236
作用 236
工作原理 237
典型结构 237
主要性能 238
使用要点 238
常见故障及诊断排除 239
6.5分流-集流阀（同步阀） 239
作用 239
工作原理 239
典型结构 242
主要性能 244
使用要点 245
常见故障及诊断排除 246
6.6典型产品 246
广研所中低压系列流量阀 246
广研所GE系列流量阀 247
榆次液压件厂中高压系列流量阀 248
联合设计系列流量阀 248
大连组合所D系列流量阀 248
榆次油研（YUKEN）系列流量阀 250
引进威格士（VICKERS）系列流量阀 256
引进力士乐（REXROTH）技术系列流量阀 258
北部精机系列流量阀 263
分流集流阀 263
第三篇 特殊液压控制阀 265
第7章 多路阀 265
7.1功用及分类 265
7.2工作原理与典型结构 265
并联油路多路阀 265
串联油路多路阀 265
串并联油路多路阀 266
复合油路多路阀 267
整体式多路阀 267
分片式多路阀 268
7.3操纵控制方式及先导阀 269
操纵控制方式 269
先导阀 270
7.4位数、通路数与滑阀机能 271
位数及通路数 271
滑阀机能 271
7.5主要性能 272
7.6使用要点 273
应用场合 273
注意事项 274
7.7常见故障及其诊断排除 274
7.8典型产品 275
Z系列多路阀 275
ZS系列多路阀 277
ZFS系列多路阀 277
D-32、D1-32型液压比例操纵多路阀 277
DCV系列多路阀 277
BJS型减压式比例先导阀 277
第8章 叠加阀 282
8.1特点与分类 282
8.2工作原理及典型结构 283
概述 283
单功能叠加阀 284
复合功能叠加阀 286
8.3主要性能 288
8.4使用要点 288
使用场合 288
注意事项 288
8.5常见故障及其诊断排除 290
8.6典型产品 290
大连组合所系列叠加阀型谱 290
榆次油研系列叠加阀型谱 290
引进力士乐技术系列叠加阀型谱 290
北部精机系列叠加阀型谱 290
第9章 插装阀 306
9.1分类与特点 306
9.2盖板式二通插装阀 307
工作原理 307
主要构件的功能 308
典型组合及应用回路 315
主要性能 326
使用要点 326
常见故障及其诊断排除 328
9.3螺纹式插装阀 329
特点与功能类别 329
典型结构及功能原理 329
使用要点 336
9.4常见故障及其诊断排除 336
9.5典型产品 336
Z系列二通插装阀 336
TJ系列二通插装阀 343
华德L系列二通插装阀 343
威格士（VIKERS） V系列螺纹式插装阀 354
F系列螺纹式插装阀 361
第10章 电液伺服控制阀 367
10.1功用与组成 367
电液控制阀 367
液压伺服系统工作原理简介 367
电液伺服阀的功用与组成 368
10.2特点与分类 368
10.3液压放大器 369
先导级阀的结构形式及特点 369
功率级主阀（滑阀）的结构形式及特点 371
10.4典型结构与工作原理 372
单级电液伺服阀 372
两级电液伺服阀 374
三级电液流量伺服阀 379
10.5主要性能 380
静态特性 380
动态特性 386
10.6使用要点 388
应用场合 388
电液伺服阀的选择 395
注意事项 398
10.7常见故障及其诊断排除 400
10.8典型产品 401
二级电液流量伺服阀 401
三级电液流量伺服阀 401
电液压力伺服阀 401
第11章 电液比例控制阀 409
11.1功用与组成 409
11.2特点与分类 410
11.3液压放大器简介 411
先导级阀的结构形式及特点 411
功率级主阀的结构形式及特点 411
11.4典型结构与工作原理 411
电液比例压力阀 411
电液比例流量阀 421
电液比例方向阀 427
电液比例压力流量复合控制阀（PQ阀） 434
11.5主要性能 435
静态特性及示例 435
动态特性 437
11.6使用要点 439
应用场合 439
电液比例阀的选择 449
注意事项 450
11.7常见故障及其诊断排除 451
11.8典型产品 451
第12章 电液数字控制阀 454
12.1功用、特点及分类 454
12.2基本工作原理 454
增量式电液数字阀 454
脉宽调制式快速开关阀 455
12.3典型结构与工作原理 456
增量式电液数字阀 456
脉宽调制式快速开关电液数字阀 458
12.4主要性能 460
静态特性 460
动态特性 460
与伺服阀及比例阀的性能比较 461
12.5使用要点 462
应用场合 462
注意事项 462
12.6常见故障及其诊断排除 467
12.7典型产品（日产D系列增量式数字阀） 468
第13章 微型液压阀与水压控制阀 471
13.1微型（Miniature）液压阀 471
特点和类型 471
典型结构及性能 471
使用维护与故障排除 474
典型产品 474
13.2水压控制阀 474
特点与分类 474
典型结构与性能 479
使用维护与故障排除 482
典型产品 482
第四篇 液压控制阀组的集成与液压阀常用标准资料 484
第14章 液压控制阀组的集成 484
14.1液压阀组及其集成方式概述 484
14.2液压阀组无管集成的类型及其特点 485
板式集成 485
块式集成 485
叠加阀式集成 486
插入式集成 487
复合式集成 488
14.3无管集成液压阀组的设计流程及要求 489
一般设计流程 489
油路块（阀块）的共性要求 490
液压控制阀组总装图的内容及要求 493
14.4液压阀组块式集成的设计要点 493
分解液压系统并绘制集成块单元回路图 493
集成块的设计 494
块式集成液压阀组总装图的绘制 499
通用集成块系列 501
14.5油路块的CAD简介 505
概述 505
用CAXA实体设计软件（CAXA Solid）对油路块CAD 506
第15章 液压阀常用标准资料 510
15.1常用液压标准目录 510
15.2基础技术标准（摘录） 512
流体传动系统及元件公称压力系列（摘自GB 2346—2003） 512
液压元件螺纹连接 油口形式和尺寸（摘自GB／T 2878—1993） 513
液压元件 通用技术条件（摘自GB／T 7935—1987） 514
15.3液压阀安装面和插装阀插装孔 516
液压传动 阀安装面和插装阀阀孔的标识代号（摘自GB／T 14043—2005） 516
四油口板式液压方向控制阀安装面（摘自GB／T 2514—1993） 517
液压传动 带补偿的流量控制阀安装面（摘自GB／T 8098—2003） 520
液压溢流阀安装面（摘自GB／T 8101—2002） 527
液压传动 减压阀、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面（摘自GB／T 8100—2006） 535
液压叠加阀安装面（摘自GB／T 8099—1987） 540
四油口和五油口液压伺服阀安装面（摘自GB／T 17487—1998） 544
二通插装式液压阀安装连接尺寸（摘自GB／T 2877—1981） 547
液压二通、三通、四通螺纹式插装阀插装孔（摘自JB／T 5963—2004） 550
15.4液压阀的试验 560
方向控制阀 试验方法（摘自GB／T 8106—1987） 560
流量控制阀 试验方法（摘自GB／T 8104—1987） 568
压力控制阀 试验方法（摘自GB／T 8105—1987） 575
液压阀 压差-流量特性试验方法（摘自GB／T 8107—1987） 579
附录 国内部分液压阀厂商及其生产或经营的主要液压阀产品 585
参考文献 590