第一章 船舶操纵运动基础 1
第一节 船舶操纵原理 1
第二节 船舶种类及技术参数 5
第三节 船舶操纵运动学参数 14
第四节 船舶操纵动力学参数 19
第五节 船舶阻力与推进 29
第二章 船舶操纵性 35
第一节 船舶操纵性概述 35
第二节 航向稳定性与保向性 41
第三节 船舶变向性能 45
第四节 船舶变速性能 58
第五节 船舶操纵性试验 65
第六节 船型对操纵性的影响 75
第三章 操纵设备及其效应 81
第一节 螺旋桨及其效应 81
第二节 舵及其效应 100
第三节 侧推器及其效应 110
第四节 特种推进器及其效应 118
第四章 港作拖船及其效应 129
第一节 拖船种类及其特性 129
第二节 拖船的作用及协助方式 137
第三节 拖船作用力及其效应 144
第四节 港内操船所需拖船功率和数量 155
第五章 航行环境对操纵的影响 164
第一节 风对船舶运动的影响 164
第二节 流对船舶运动的影响 184
第三节 受限水域对船舶运动的影响 192
第四节 航行下沉及富余水深 210
第六章 系泊操纵 232
第一节 港内水域及操纵风险 232
第二节 系泊设备及其作用 242
第三节 船舶进出港及掉头操纵 256
第四节 锚泊操纵 267
第五节 靠离泊操纵 286
第六节 靠离泊操纵实例 298
第七章 大风浪中船舶操纵 315
第一节 船舶在波浪中的运动 315
第二节 船舶摇摆幅度及影响因素 326
第三节 纵向受浪及其危害 333
附录 船型及操纵性试验数据 342