第一篇 理论篇 1
知识模块一 液压与气动系统的组成及作用 1
第一部分 教学组织 1
一、教学目的 1
二、预备知识提示 1
三、教学节奏与方式 1
第二部分 教学内容 2
一、液压与气动技术的应用 2
二、液压与气动技术的发展概况 3
三、液压与气动系统的工作原理 3
四、液压与气动系统的组成 5
五、液压与气压传动的优缺点 6
第三部分 思考与练习 7
知识模块二 流体力学基础 8
第一部分 教学组织 8
一、教学目的 8
二、预备知识提示 8
三、教学节奏与方式 8
第二部分 教学内容 9
一、液压油 9
二、液体静力学基础 12
三、液体动力学基础 14
第三部分 思考与练习 18
知识模块三 液压泵和液压马达 19
第一部分 教学组织 19
一、教学目的 19
二、预备知识提示 19
三、教学节奏与方式 19
第二部分 教学内容 20
一、液压泵的工作原理和性能参数 20
二、齿轮泵 22
三、叶片泵 26
四、柱塞泵 30
五、液压马达 32
六、液压泵和液压马达的选用 35
第三部分 思考与练习 36
知识模块四 液压缸 38
第一部分 教学组织 38
一、教学目的 38
二、预备知识提示 38
三、教学节奏与方式 38
第二部分 教学内容 38
一、液压缸的类型及特点 38
二、液压缸主要尺寸的选用 42
三、液压缸结构的选用 43
第三部分 思考与练习 46
知识模块五 液压辅助元件 47
第一部分 教学组织 47
一、教学目的 47
二、预备知识提示 47
三、教学节奏与方式 47
第二部分 教学内容 48
一、油箱 48
二、油管和油管接头 51
三、过滤器 52
四、蓄能器 54
五、密封装置 56
第三部分 思考与练习 57
知识模块六 方向控制阀与方向控制回路 58
第一部分 教学组织 58
一、教学目的 58
二、预备知识提示 58
三、教学节奏与方式 58
第二部分 教学内容 59
一、方向控制阀 59
二、方向控制回路 66
第三部分 思考与练习 67
知识模块七 压力控制阀与压力控制回路 68
第一部分 教学组织 68
一、教学目的 68
二、预备知识提示 68
三、教学节奏与方式 68
第二部分 教学内容 69
一、溢流阀与调压回路 69
二、顺序阀与顺序动作回路 71
三、减压阀与减压回路 72
四、压力继电器及压力继电器组成的压力回路 74
第三部分 思考与练习 76
知识模块八 流量控制阀与调速回路 77
第一部分 教学组织 77
一、教学目的 77
二、预备知识提示 77
三、教学节奏与方式 77
第二部分 教学内容 78
一、节流阀 78
二、调速阀 79
三、调速回路 80
第三部分 思考与练习 83
知识模块九 其他控制阀与其他液压基本回路 85
第一部分 教学组织 85
一、教学目的 85
二、预备知识提示 85
三、教学节奏与方式 85
第二部分 教学内容 86
一、比例阀、插装阀和叠加阀 86
二、快速运动回路 88
三、速度转换回路 89
四、多缸工作回路 91
第三部分 思考与练习 94
知识模块十 典型液压系统分析 95
第一部分 教学组织 95
一、教学目的 95
二、预备知识提示 95
三、教学节奏与方式 95
第二部分 教学内容 96
一、组合机床动力滑台液压系统 96
二、数控车床液压系统 99
三、万能外圆磨床液压系统 101
四、万能液压机液压系统 104
第三部分 思考与练习 107
知识模块十一 液压系统设计实例 108
第一部分 教学组织 108
一、教学目的 108
二、预备知识提示 108
三、教学节奏与方式 108
第二部分 教学内容 109
第三部分 思考与练习 114
知识模块十二 液压伺服系统介绍 115
第一部分 教学组织 115
一、教学目的 115
二、预备知识提示 115
三、教学节奏与方式 115
第二部分 教学内容 115
一、液压伺服系统的工作原理 115
二、液压伺服系统的特点 116
三、电液伺服阀 116
四、电液伺服阀的应用 117
第三部分 思考与练习 118
知识模块十三 气压传动元件 119
第一部分 教学组织 119
一、教学目的 119
二、预备知识提示 119
三、教学节奏与方式 119
第二部分 教学内容 119
一、气源装置及辅件 119
二、气压传动元件 126
第三部分 思考与练习 140
知识模块十四 气动基本回路 141
第一部分 教学组织 141
一、教学目的 141
二、预备知识提示 141
三、教学节奏与方式 141
第二部分 教学内容 141
第三部分 思考与练习 148
知识模块十五 气动逻辑元件 149
第一部分 教学组织 149
一、教学目的 149
二、预备知识提示 149
三、教学节奏与方式 149
第二部分 教学内容 149
一、气动逻辑元件 149
二、气动逻辑回路 154
第三部分 思考与练习 156
知识模块十六 气动行程程序控制系统设计 157
第一部分 教学组织 157
一、教学目的 157
二、预备知识提示 157
三、教学节奏与方式 157
第二部分 教学内容 158
一、缸阀单元 158
二、多缸单往复系统行程程序控制回路的设计方法（一） 162
三、多缸单往复系统行程程序控制回路的设计方法（二） 165
四、气动系统设计实例 168
五、电子气动 171
六、综合实例 182
第三部分 思考与练习 187
第二篇 实训篇 189
技能训练一 液压实验台观摩教学 189
第一部分 教学组织 189
一、目的要求 189
二、工具器材 189
三、教学节奏与方式 189
四、成绩评定 190
第二部分 教学内容 190
一、安全注意事项 190
二、液压实验台观摩教学 190
第三部分 技能训练 192
技能训练二 流体力学基本实训 193
第一部分 教学组织 193
一、目的要求 193
二、工具器材 193
三、教学节奏与方式 193
四、成绩评定 193
第二部分 教学内容 194
一、恩氏黏度计的操作 194
二、静力学实验仪的操作 194
三、流态演示台的操作 195
四、伯努利方程仪的操作 195
第三部分 技能训练 196
技能训练三 液压泵的拆卸与装配 197
第一部分 教学组织 197
一、目的要求 197
二、工具器材 197
三、教学节奏与方式 197
四、成绩评定 197
第二部分 教学内容 198
一、容积泵的工作条件 198
二、容积泵的拆卸与装配 198
三、液压泵拆装注意事项 199
第三部分 技能训练 199
技能训练四 液压缸的结构分析 200
第一部分 教学组织 200
一、目的要求 200
二、工具器材 200
三、教学节奏与方式 200
四、成绩评定 201
第二部分 教学内容 201
一、液压缸的结构分析 201
二、单杆缸的差动连接 202
第三部分 技能训练 202
技能训练五 方向阀拆装及方向控制回路组建 203
第一部分 教学组织 203
一、目的要求 203
二、工具器材 203
三、教学节奏与方式 204
四、成绩评定 204
第二部分 教学内容 204
一、换向阀的“位”和“通” 204
二、换向阀的结构和工作原理 205
三、换向回路的组建和工作原理分析 205
四、方向阀的拆装 205
第三部分 技能训练 206
技能训练六 压力阀拆装及压力 控制回路的组建 207
第一部分 教学组织 207
一、目的要求 207
二、工具器材 207
三、教学节奏与方式 207
四、成绩评定 208
第二部分 教学内容 208
一、溢流阀的调压原理 208
二、减压阀的减压原理 208
三、压力回路的组装和工作原理分析 209
四、压力阀的拆装 209
第三部分 技能训练 209
技能训练七 流量阀拆装及速度 控制回路的组建 211
第一部分 教学组织 211
一、目的要求 211
二、工具器材 211
三、教学节奏与方式 211
四、成绩评定 212
第二部分 教学内容 212
一、流量阀的节流调速原理 212
二、节流阀的进油路节流调速 212
三、节流阀的回油路节流调速 212
四、节流阀的旁油路节流调速 212
五、流量阀的拆装 213
第三部分 技能训练 213
技能训练八 其他液压基本回路的组建 214
第一部分 教学组织 214
一、目的要求 214
二、工具器材 214
三、教学节奏与方式 214
四、成绩评定 215
第二部分 教学内容 215
一、容积调速回路 215
二、增速回路 215
三、速度换接回路 215
四、液压马达回路 215
五、平衡回路 216
六、多缸顺序动作回路 216
第三部分 技能训练 216
技能训练九 液压实验台系统分析 218
第一部分 教学组织 218
一、目的要求 218
二、工具器材 218
三、教学节奏与方式 218
四、成绩评定 219
第二部分 教学内容 219
一、从液压系统中拆分液压基本回路的方法 219
二、液压基本回路的拆分及演示举例 219
第三部分 技能训练 219
技能训练十 气动基本回路的组建 220
第一部分 教学组织 220
一、目的要求 220
二、工具器材 220
三、教学节奏与方式 220
四、成绩评定 221
第二部分 教学内容 221
一、Festo气动实训元件介绍 221
二、气动元件和管路的安装方法 221
三、气动基本回路的安装及演示 222
第三部分 技能训练 222
技能训练十一 气动逻辑回路的组建 226
第一部分 教学组织 226
一、目的要求 226
二、工具器材 226
三、教学节奏与方式 226
四、成绩评定 226
第二部分 教学内容 227
一、气动逻辑元件的结构和工作原理 227
二、逻辑“与”功能回路的安装及演示 227
第三部分 技能训练 227
技能训练十二 纯气控程序A1B1A0B0回路的组建 229
第一部分 教学组织 229
一、目的要求 229
二、工具器材 229
三、教学节奏与方式 229
四、成绩评定 230
第二部分 教学内容 230
第三部分 技能训练 230
技能训练十三 纯气控A1B1B0A0回路的组建 232
第一部分 教学组织 232
一、目的要求 232
二、工具器材 232
三、教学节奏与方式 232
四、成绩评定 233
第二部分 教学内容 233
第三部分 技能训练 233
技能训练十四 纯气控A1A0B1B0回路的组建 235
第一部分 教学组织 235
一、目的要求 235
二、工具器材 235
三、教学节奏与方式 235
四、成绩评定 236
第二部分 教学内容 236
第三部分 技能训练 236
技能训练十五 电控A1B1A0B0回路的组建 238
第一部分 教学组织 238
一、目的要求 238
二、工具器材 238
三、教学节奏与方式 238
四、成绩评定 239
第二部分 教学内容 239
第三部分 技能训练 239
技能训练十六 电控A1B1B0A0回路的组建 242
第一部分 教学组织 242
一、目的要求 242
二、工具器材 242
三、教学节奏与方式 242
四、成绩评定 243
第二部分 教学内容 243
第三部分 技能训练 243
技能训练十七 电控A1A0B1B0回路的组建 245
第一部分 教学组织 245
一、目的要求 245
二、工具器材 245
三、教学节奏与方式 245
四、成绩评定 246
第二部分 教学内容 246
第三部分 技能训练 246
附录一 液压与气压传动常用图形符号 249
附录二 常用液压元件型号（参考） 254
附录三 常用电子气动元件符号 256
参考文献 258