第1章 数控加工技术概述 1
1.1 数控机床在国民经济中的重要地位 1
1.2 数控机床的发展历史 2
1.2.1 数控机床的发展历程 2
1.2.2 数控机床的发展动态 2
思考题 8
第2章 数控编程基本知识 9
2.1 数控编程的步骤与类型 9
2.1.1 数控程序的概念 9
2.1.2 手工编程的步骤 9
2.1.3 自动编程的类型 12
2.2 数控指令与代码 14
2.2.1 数控程序中“字”的概念 14
2.2.2 数控代码的概念及标准体系 20
2.2.3 代码的载体与输入 25
2.3 数控机床的坐标系 28
2.3.1 对数控机床坐标系的几个重要规定 28
2.3.2 机床坐标系与机床零点（M） 28
2.3.3 机床参考坐标系和机床参考点（R） 29
2.3.4 工件坐标系和工件零点（W） 30
2.3.5 编程时的其他基准点 31
2.4 数控编程中的几个常用概念 32
2.4.1 绝对尺寸与增量尺寸 32
2.4.2 径向刀补与轴向刀补 33
2.5 数控程序的结构 34
2.5.1 主程序 34
2.5.2 子程序 34
2.5.3 宏程序 36
2.5.4 子程序句 36
2.5.5 程序句重复调用 37
思考题 38
第3章 数控机床的组成及数控原理 39
3.1 数控机床与数控系统的组成 39
3.1.1 数控机床的组成 39
3.1.2 数控系统的组成 40
3.1.3 滚珠丝杠副 46
3.2 数控系统的工作原理 50
3.2.1 插补的概念 51
3.2.2 插补方法的分类 51
3.2.3 逐点比较插补法 52
思考题 56
第4章 德国数控铣编程方法 57
4.1 数控系统指令的总体介绍 57
4.1.1 准备功能G代码 57
4.1.2 辅助功能M代码 58
4.2 编程指令解释及应用 59
4.2.1 绝对尺寸指令G90与增量尺寸指令G91 59
4.2.2 坐标平面设定指令G17、G18和G19 60
4.2.3 直线运动指令G00和G01 60
4.2.4 圆弧运动指令G02和G03 61
4.2.5 工艺性指令G4F、G60、G61和G64 63
4.2.6 刀具切入工件时进刀轨迹指令G45、G46和G47 63
4.2.7 进给速度优化指令M60、M61和M62 64
4.2.8 刀具半径补偿指令G41和G42及删除刀补指令G40 65
4.2.9 倒圆、倒角指令G7和G8 67
4.2.10 极坐标指令G9 69
4.2.11 孔加工循环指令 73
4.2.12 在圆周上均布孔加工循环指令G88 80
4.2.13 铣削循环指令 82
4.2.14 镜像加工指令与镜像删除指令 97
4.2.15 返回机床参考点指令G52 99
4.2.16 坐标系变动指令G54、G55和G56及删除坐标系变动指令G53 99
4.2.17 球面加工方法 103
思考题 106
第5章 Fanuc加工中心编程 107
5.1 Fanuc系统简介 107
5.2 Fanuc 0i-MB系统的程序结构 108
5.3 Fanuc 0i-MB系统指令总览 109
5.4 机床初始化设置指令 112
5.5 机床坐标系设置指令 112
5.5.1 机床坐标系设定指令G53 113
5.5.2 工件坐标系设定指令G92 113
5.5.3 工件坐标系设定指令G54～G59 113
5.5.4 局部坐标系设定指令G52 114
5.5.5 极坐标系设定指令G15与G16 114
5.5.6 自动回机床参考点指令G28、参考点返回指令G29和返回参考点检查指令G27 116
5.6 基本插补指令 117
5.6.1 快速点定位指令G00 117
5.6.2 直线切削指令G01 117
5.6.3 圆弧切削指令G02和G03 118
5.6.4 跳转指令G31 119
5.6.5 螺纹切削指令G33 120
5.7 速度控制指令 121
5.7.1 刀具轨迹拐角处的速度控制指令G09、G61和G64 121
5.7.2 刀具暂停指令G04 122
5.8 刀具补偿功能 122
5.8.1 刀具长度补偿指令G43、G44和G49 122
5.8.2 刀具半径补偿指令G40、G41和G42 125
5.8.3 刀具长度自动测量指令G37 126
5.8.4 刀具位置补偿指令G45～G48 128
5.9 固定循环指令 130
5.9.1 钻孔加工指令G73、G81、G82和G83 131
5.9.2 螺纹攻丝固定循环指令G74和G84 135
5.9.3 镗孔循环指令 139
5.9.4 取消固定循环指令G80 142
5.10 编辑类加工指令 146
5.10.1 比例缩放指令G50和G51 146
5.10.2 坐标系旋转指令G68和G69 148
思考题 149
第6章 华中系统数控车床编程 152
6.1 数控车床编程基础知识 152
6.1.1 数控车床的坐标系 152
6.1.2 机床参考点R 152
6.1.3 工件零点与工件坐标系 153
6.1.4 直径编程与半径编程 153
6.1.5 数控车削编程中的工艺思路 153
6.2 数控车床编程指令系统详解 154
6.2.1 华中1型数控程序结构介绍 155
6.2.2 子程序的调用与M98指令 155
6.2.3 华中1型指令系统介绍 155
6.2.4 G功能指令使用详解 158
思考题 186
第7章 加工任务分析 188
7.1 箱座零件加工分析 188
7.1 工件分析 188
7.1.2 工艺分析 188
7.1.3 编程分析 191
7.2 凸轮加工分析 193
7.2.1 工件分析 193
7.2.2 工艺分析 194
7.2.3 编程分析 196
7.3 铝框架的加工分析与工艺文件编制 197
7.3.1 工件分析 197
7.3.2 工艺分析 198
7.3.3 工艺文件编制 199
思考题 205
附录A 数控编程软件Dialog 4的应用 208
附录B 数控铣编程练习题 232
附录C 数控车编程练习题 256