第一章 晶体管电路基础 1
第一节 晶体管放大电路 1
一、电压放大电路 1
二、反馈放大电路 5
三、功率放大电路 9
四、直流放大电路 9
第二节 集成运算放大器 12
一、基本组成部分 12
二、基本技术指标 14
三、应用基础 15
四、国内外型号对照及管脚识别 20
第三节 晶体管脉冲电路 26
一、脉冲的概念 26
二、脉冲形成电路 27
三、脉冲整形电路 32
四、脉冲限幅电路 39
五、脉冲箝位电路 41
第二章 晶闸管变流电路 43
第一节 晶闸管整流电路 43
一、单相半波可控整流电路 43
二、单相全波可控整流电路 46
三、单相桥式整流电路 47
四、三相半波可控整流电路 50
五、三相桥式全控整流电路 52
六、三相桥式半控整流电路 52
七、整流电路的选用 56
第二节 晶闸管供电的直流电动机机械特性 56
一、电流连续时的机械特性 56
二、电流断续时的机械特性 57
第三节 晶闸管逆变电路 58
一、有源逆变的概念 58
二、有源逆变电路 59
三、无源逆变的概念 61
四、无源逆变电路 62
第四节 晶闸管的保护与选择 64
一、晶闸管的保护 64
二、晶闸管的选择 71
第三章 晶闸管触发电路 72
第一节 常用触发电路 72
一、对触发电路的要求 72
二、阻容移相桥 72
三、单结晶体管触发电路 74
四、同步电压为正弦波的触发电路 77
五、同步电压为锯齿波的触发电路 79
六、小容量晶闸管组成的大功率触发器 80
第二节 触发电路与主电路电源同步 82
一、同步的概念 82
二、实现同步的方法 82
第三节 触发电路与主电路调试和故障检修 83
一、触发电路和主电路的调试 83
二、故障和检修 84
三、晶闸管电路的应用 86
第四章 单闭环直流调速系统 88
第一节 单闭环有静差直流调速系统 88
一、工作原理及组成 88
二、静特性 89
三、动态分析 89
四、限流保护——电流截止负反馈 91
五、带电流正反馈的电压负反馈调速系统 92
六、晶闸管装置及单闭环系统的调试方法 94
第二节 X2010A龙门铣床晶闸管调速系统 96
一、机床对拖动系统的一般要求 96
二、拖动控制方案的选定 96
三、调速系统主要环节的工作原理 99
四、系统的调整 100
五、常见故障与检修 106
第三节 单闭环无静差调速系统 107
一、积分控制的特点 107
二、比例积分控制的特点 109
三、调速系统的组成及其动态特性 110
第四节 XF-014轧辊磨床晶闸管直流调速系统 111
一、SCR-200A晶闸管通用直流调速系统 111
二、SCR-50A晶闸管直流调速系统 118
第五章 多环直流调速系统 123
第一节 转速、 电流双闭环直流调速系统 123
一、系统的组成和工作原理 123
二、静特性 124
三、各变量的稳态工作点和稳态参数计算 125
四、系统的动态特性 126
第二节 带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统 128
一、转速微分负反馈的作用 128
二、动态结构图 128
三、退饱和时间与退饱和转速 130
四、抗扰性能 130
五、不可逆双闭环调速系统的一般调试方法 130
第三节 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统 132
一、机床对调速系统的一般要求 132
二、选用的调速系统 133
三、系统的主要环节原理说明 133
四、控制动作原理说明 138
五、系统的调试 140
六、日常维护及常见故障与检修 142
第四节 三环直流调速系统 144
一、带电流变化率调节器的三环调速系统 144
二、带电压调节器的三环调速系统 145
三、调压调磁的调速系统 146
四、三环调速系统的一般调试方法 148
五、独立控制自动弱磁调速系统的调试 148
第六章 可逆调速系统 149
第一节 晶闸管的逆变与回馈制动 149
一、晶闸管的整流和逆变状态 149
二、晶闸管—电动机系统中的回馈制动 149
第二节 有环流可逆调速系统 150
一、环流的种类和产生 150
二、自然环流系统 151
三、给定环流系统 151
四、可控环流系统 152
第三节 无环流可逆调速系统 153
一、逻辑控制无环流可逆调速系统 153
二、错位控制无环流可逆调速系统 154
三、可逆调速系统的一般调试方法 156
第四节 B2025龙门刨床单相串联磁控可逆直流调速系统 157
一、概述 157
二、主拖动系统的工作原理 157
三、逻辑部分的原理 162
四、系统的保护 163
五、电气设备的试车与调整 164
六、故障与检修 166
第五节 C5250/1立式车床磁场可逆直流调速系统 168
一、机床对调速系统的一般要求 168
二、选用的拖动方式 168
三、系统的工作原理 168
四、系统主要环节的原理 170
五、系统的调试 184
六、常见故障与检修 185
第六节 通用中小功率晶闸管直流拖动系统的选用 187
一、用途及性能 187
二、型号说明 189
第七章 SIMOREG-V5系统原理、维修与改造 190
第一节 概述 190
一、V5系统概述 190
二、V5系统的基本组成（以V57为例） 190
三、技术指标和结构工艺特点 190
第二节 V5系统的工作原理 191
一、V57系统概述 191
二、V5直流调速系统A2板控制原理 191
三、V5直流调速系统A3板控制原理 194
四、V5直流调速系统A01板原理 197
第三节 V5系统常见故障分析与检修 201
一、电动机部分的故障 201
二、控制系统部分的故障 201
三、电动机不能起动 201
四、双向晶闸管模块经常烧坏 202
第四节 V5直流调速系统的改造 202
一、V5系统改造的原因 202
二、改造方案及直流调速器主要参数 203
三、改造方法及系统调试 204
第八章 电子线路测绘技术 210
第一节 机电接触式控制设备电气控制电路的测绘 210
一、电气原理图的测绘方法 210
二、测绘步骤 210
三、绘制电路图的规则 211
四、XA6132型万能升降台铣床的测绘 212
第二节 印制电路板的测绘基础 217
一、电路图的种类与识读 217
二、电子线路的测绘方法 219
三、简单单层印制电路板的测绘 219
第三节 复杂电子线路的测绘 221
一、复杂电子线路的测绘方法 221
二、复杂单面板的测绘 222
三、较复杂双面板电子线路的测绘 224
第九章 “四新”推广站 228
第一节 晶闸管智能控制模块 228
一、概述 228
二、ITPM的应用 229
三、ITPM的应用意义 230
第二节 全数字直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70 230
一、概述 230
二、系统说明 230
三、SIMOREG 6RA70设计特点 240
第三节 工业机器人 242
一、机器人技术概述 242
二、我国工业机器人的现状 245
三、焊接机器人的应用 246
四、工业机器人发展趋势 248
参考文献 250