第1篇 静力学 3
引言 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
1.1 静力学公理 5
1.2 约束与约束力 8
1.3 物体的受力分析和受力图 12
【本章要点】 15
【思考与练习】 15
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 19
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 22
2.3 平面力对点之矩 25
2.4 平面力偶系 27
【本章要点】 31
【思考与练习】 32
第3章 平面任意力系 35
3.1 力的平移定理 35
3.2 平面任意力系向作用面内一点简化 36
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41
3.4 物体系的平衡·静定和静不定问题 45
【本章要点】 50
【思考与练习】 51
第4章 空间力系 57
4.1 力在直角坐标轴上的投影 57
4.2 力对轴的矩和力对点的矩 59
4.3 空间力系的平衡条件和平衡方程 62
【本章要点】 69
【思考与练习】 70
第5章 摩擦 74
5.1 滑动摩擦 74
5.2 摩擦角和自锁现象 76
5.3 考虑摩擦时物体的能平衡问题 77
5.4 滚动摩阻 79
【本章要点】 81
【思考与练习】 81
第2篇 运动学 87
引言 87
第6章 点的运动 88
6.1 矢量法 88
6.2 直角坐标法 90
6.3 自然法 93
【本章要点】 99
【思考与练习】 100
第7章 刚体的简单运动 102
7.1 刚体的平行移动 102
7.2 刚体绕定轴的转动 103
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 105
7.4 轮系的传动比 108
7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 111
【本章要点】 113
【思考与练习】 114
第8章 点的合成运动 117
8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 117
8.2 点在平移参考系中运动的合成 119
8.3 点在转动参考系中运动的合成 125
【本章要点】 130
【思考与练习】 131
第9章 刚体的平面运动 134
9.1 刚体平面运动的概述与运动分解 134
9.2 求平面图形内各点速度的基点法 136
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 139
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 143
9.5 运动学综合应用举例 145
【本章要点】 148
【思考与练习】 148
第3篇 动力学 157
引言 157
第10章 质点动力学的基本方程 158
10.1 动力学基本定律 158
10.2 质点的运动微分方程 159
【本章要点】 165
【思考与练习】 166
第11章 动量定理 168
11.1 动量与冲量 168
11.2 动量定理 169
11.3 质心运动定理 171
【本章要点】 174
【思考与练习】 175
第12章 动量矩定理 177
12.1 动量矩定理 177
12.2 刚体绕定轴转动微分方程 180
12.3 刚体对轴的转动惯量 182
12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 185
12.5 刚体的平面运动微分方程 187
【本章要点】 189
【思考与练习】 190
第13章 动能定理 195
13.1 力与功 195
13.2 质点和质点系的动能 200
13.3 动能定理 201
13.4 功率、功率方程和机械效率 204
13.5 势力场、势能和机械守恒定律 206
13.6 普遍定理的综合应用举例 208
【本章要点】 211
【思考与练习】 212
第14章 达朗贝尔原理（动静法） 220
14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 220
14.2 质点系的达朗贝尔原理 222
14.3 刚体惯性力系的简化 223
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 226
【本章要点】 230
【思考与练习】 230
各章习题答案 234
参考文献 241