第一章 车载网络技术概述 1
第一节 汽车应用多路传输技术的背景 1
第二节 车载网络基本概念 4
一、计算机网络 4
二、车载计算机网络 7
三、常用基本术语 11
第三节 多路传输原理 20
一、原理 20
二、多路传输阶段 21
三、信息分离阶段 21
第四节 数据通信基础知识 22
一、概述 22
二、基本概念 22
三、串行通信 27
第五节 多路传输系统控制（以VAN网为例） 28
第六节 计算机应用的数制 41
第七节 车载多路传输系统的应用 43
第八节 典型车载多路传输系统的结构类型 55
一、VAN-CAN双网结构类型 55
二、全CAN网结构构成 59
第二章 VAN网和CAN网协议 67
第一节 汽车通信协议中VAN网协议和CAN网协议 68
一、VAN网协议概述和概念 69
二、CAN网协议概述和概念 77
第二节 VAN网协议和CAN网协议的特征 86
第三节 VAN网和CAN网协议比较总结 88
第三章 VAN网和CAN网的物理层和结构 90
第一节 VAN网和CAN网物理层 91
一、VAN网物理层的主要特征 91
二、CAN网物理层的重要特征 97
第二节 VAN-CAN双网结构 107
一、概述 107
二、CAN内部系统网 109
三、VAN车身网和舒适网 113
第四章 VAN-CAN双网应用实例 119
第一节 概述 119
一、内部CAN网 119
二、车身VAN网 120
三、舒适VAN网 120
四、多路传输网络中电控单元布置 120
五、智能服务器（BSI） 122
第二节 悬架 124
第三节 供电管理 126
一、概述 126
二、网络结构 127
第四节 组合仪表 129
一、概述 129
二、网络结构 130
第五节 驻车辅助 132
一、概述 132
二、网络结构 132
三、工作原理 133
四、驻车辅助的维护 135
第六节 超速控制 137
第七节 车门开启管理 139
一、概述 139
二、用高频遥控锁闭／解锁 142
三、高级锁闭功能 143
第八节 信号 144
一、概述 144
二、工作原理 145
第九节 刮水器／洗涤器 146
一、概述 146
二、工作原理 148
三、维护操作 150
第十节 发动机冷却系统 152
一、概述 152
二、工作原理 152
第十一节 空调 162
一、概述 162
二、空调运行原理 168
第五章 全CAN网 176
第一节 概述 176
第二节 全CAN网结构类型 177
一、CAN内部系统网 177
二、CAN车身网和CAN舒适网 180
第六章 全CAN网应用实例 186
第一节 概述 186
第二节 发动机冷却系统 188
第三节 空调 196
第四节 驾驶员信息 200
第五节 车道偏离预警系统（AFIL） 202
第七章 LIN网 204
第一节 LIN协议的历史 204
第二节 使用LIN网的原因 205
第三节 LIN协议的主要特性 205
一、概念 205
二、现有结构 206
三、引入LIN后的结构 206
四、LIN的主要特征 208
五、毛速率和净速率概念 212
六、总线负荷 216
七、反应时间 216
八、LIN错误类型 216
第四节 新车型上的LIN网络 216
第八章 多路传输系统诊断 222
一、多路传输系统诊断简介 222
二、进行诊断的基础 222
三、诊断工具与手段 226
四、电气测量原理 226
五、逻辑诊断分析及实例应用 234
六、诊断中的数值表 242
七、逻辑诊断法的应用 246
八、VAN网络电路图及vAN-CAN网络数值表 248
九、全CAN网络里的故障诊断方法及相关测量 250
十、与诊断仪通信连接的组织结构 250
十一、KWP 2000协议及CAN网、VAN网的分析仪 257
十二、全CAN网络里通信质量控制 266
附录 268
附录A 网络术语表 268
附录B 缩略语 270