第一章 机械概述 1
1.1 机器的组成 1
1.1.1 机器和机构 1
1.1.2 构件和零件 2
1.1.3 运动副 3
1.1.4 机器组成的4部分 4
1.2 金属材料的性能 4
1.2.1 金属材料的使用性能 5
1.2.2 金属材料的工艺性能 7
1.3 传动方式 8
1.3.1 机械传动 8
1.3.2 液压传动 8
1.3.3 气压传动和电气传动 8
本章小结 9
复习思考题 10
第二章 机械工程材料 12
2.1 钢铁材料 12
2.1.1 非合金钢（碳素钢） 12
2.1.2 合金钢 15
2.1.3 铸铁与铸钢 20
2.2 钢的热处理 22
2.2.1 钢的退火和正火 22
2.2.2 钢的淬火 23
2.2.3 回火 23
2.2.4 钢的表面热处理 24
2.3 有色金属材料 25
2.3.1 铝及铝合金 25
2.3.2 铜及铜合金 26
2.3.3 轴承合金 27
2.4 非金属材料 28
2.4.1 工程塑料 28
2.4.2 橡胶 29
2.4.3 复合材料 29
2.4.4 胶粘剂 30
2.4.5 陶瓷 30
本章小结 31
复习思考题 31
第三章 摩擦轮传动和带传动 33
3.1 摩擦轮传动 33
3.1.1 摩擦轮传动的工作原理 33
3.1.2 摩擦轮的种类与应用 34
3.1.3 传动比 34
3.1.4 摩擦轮传动的特点 35
3.1.5 摩擦轮的应用 35
3.2 带传动 36
3.2.1 带传动的概念和分类 36
3.2.2 带传动的工作原理和传动比 37
3.2.3 平带传动 38
3.2.4 V带传动 40
3.2.5 V带的特点 45
3.2.6 带传动的张紧装置 45
本章小结 46
复习思考题 47
第四章 螺旋传动 49
4.1 螺纹的种类与应用 49
4.1.1 螺纹的形成和种类 49
4.1.2 螺纹的应用 51
4.1.3 普通螺纹的参数 52
4.1.4 传动螺纹的参数 54
4.2 螺纹代号与标记 55
4.2.1 普通螺纹的代号与标记 55
4.2.2 管螺纹的标记 57
4.2.3 梯形螺纹的代号与标记 58
4.3 螺旋传动的应用形式 58
4.3.1 普通螺旋传动 58
4.3.2 差动螺旋传动 61
4.3.3 滚珠螺旋传动 62
本章小结 63
复习思考题 63
第五章 链传动和齿轮传动 66
5.1 链传动 66
5.1.1 链的种类 66
5.1.2 链传动的应用范围 67
5.1.3 传动比 67
5.1.4 滚子链 67
5.1.5 齿形链 69
5.1.6 链轮 70
5.1.7 链传动的特点 71
5.2 齿轮传动 71
5.2.1 齿轮传动的概念 71
5.2.2 齿轮传动的类型 72
5.2.3 传动特点 73
5.2.4 传动比 74
5.2.5 齿轮传动的基本要求 74
5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 75
5.3.1 渐开线的形成 75
5.3.2 直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号 76
5.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 77
5.3.4 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸、计算 78
5.3.5 直齿圆柱内齿轮 79
5.3.6 齿轮副正确啮合和连续传动的条件 80
5.4 其他常用齿轮传动简介 81
5.4.1 齿轮齿条传动 81
5.4.2 斜齿圆柱齿轮及其传动 83
5.4.3 直齿锥齿轮及其传动 86
5.5 渐开线圆柱齿轮的精度 88
5.5.1 齿轮传动的精度要求 88
5.5.2 精度等级和选择原则 89
5.5.3 图样标注 90
5.6 齿轮轮齿的失效 91
5.6.1 轮齿折断 91
5.6.2 齿面接触疲劳磨损（点蚀） 92
5.6.3 齿面胶合 92
5.6.4 齿面磨损 93
5.6.5 齿面塑性变形 93
5.7 蜗杆传动 93
5.7.1 蜗杆蜗轮的形成 94
5.7.2 蜗杆传动的特点 95
5.7.3 蜗杆传动的基本参数 96
5.7.4 蜗杆传动的正确啮合条件 98
本章小结 98
复习思考题 99
第六章 轮系 102
6.1 轮系的种类与应用 102
6.1.1 轮系的种类 102
6.1.2 轮系传动的应用特点 103
6.1.3 轮系传动比的概念 103
6.2 定轴轮系及其计算 103
6.2.1 平面齿轮传动的轮系 103
6.2.2 空间齿轮传动的轮系 106
6.3 周转轮系 109
6.3.1 周转轮系的组成 109
6.3.2 周转轮系的分类 110
6.3.3 周转轮系的传动比 110
本章小结 111
复习思考题 112
第七章 平面连杆机构 114
7.1 平面连杆的组成与种类 114
7.1.1 平面连杆的组成 114
7.1.2 连杆机构的分类 115
7.1.3 铰链四杆机构的分类 115
7.2 铰链四杆机构的基本性质 119
7.2.1 曲柄存在的条件 119
7.2.2 急回特性 120
7.2.3 死点位置 120
7.3 铰链四杆机构的演化 121
7.3.1 曲柄滑块机构 121
7.3.2 导杆机构 123
本章小结 124
复习思考题 125
第八章 凸轮机构 128
8.1 凸轮机构的组成与种类 128
8.1.1 凸轮机构的组成 128
8.1.2 凸轮机构的应用与特点 129
8.1.3 凸轮机构的基本类型 129
8.2 凸轮机构的基本参数和工作原理 132
8.2.1 基本参数 132
8.2.2 等速运动规律 133
8.2.3 等加速、等减速运动规律 135
本章小结 136
复习思考题 137
第九章 变速机构与间歇机构 139
9.1 变速机构 139
9.1.1 概述 139
9.1.2 滑移齿轮变速机构 140
9.1.3 塔形齿轮变速机构 141
9.1.4 倍增变速机构 141
9.1.5 无级变速机构 142
9.2 间歇机构 144
9.2.1 间歇机构概述 144
9.2.2 棘轮机构 145
9.2.3 槽轮机构 149
本章小结 150
复习思考题 151
第十章 轴系零件 153
10.1 轴 153
10.1.1 轴的概念 153
10.1.2 轴的分类 153
10.1.3 轴的结构 155
10.2 轴上零件的固定 156
10.2.1 轴上零件的轴向固定 156
10.2.2 轴上零件的周向固定 159
10.3 键、销及其联接 160
10.3.1 键联接 160
10.3.2 松键联接和紧键联接 163
10.3.3 销联接 163
10.4 滚动轴承 165
10.4.1 滚动轴承的构造和类型 165
10.4.2 滚动轴承的工作特点 166
10.4.3 滚动轴承的代号 166
10.4.4 滚动轴承的选用 168
10.5 滑动轴承 168
10.5.1 滑动轴承的构造和类型 168
10.5.2 径向滑动轴承的分类 170
10.5.3 止推滑动轴承 171
10.6 联轴器、离合器和制动器 171
10.6.1 联轴器 172
10.6.2 离合器 175
10.6.3 制动器 178
本章小结 180
复习思考题 180
第十一章 液压传动 184
11.1 液压传动的基本概念 184
11.1.1 液压传动的概念与特点 184
11.1.2 液压传动的原理 185
11.1.3 液压传动系统的组成 186
11.1.4 磨床工作台液压系统工作原理图 187
11.1.5 液压传动系统图的图形符号 188
11.2 流量与压力 189
11.2.1 流量和平均流速 189
11.2.2 液流的连续性原理 190
11.2.3 液压系统中压力的形成与传递 191
11.3 压力损失、泄漏和功率计算 193
11.3.1 压力损失 193
11.3.2 流量损失 194
11.3.3 功率计算 194
本章小结 195
复习思考题 196
第十二章 液压元件 199
12.1 液压缸 199
12.1.1 概述 199
12.1.2 活塞式液压缸 199
12.1.3 柱塞式液压缸 202
12.2 液压泵 202
12.2.1 液压泵的工作原理 202
12.2.2 齿轮式液压泵 203
12.2.3 叶片式液压泵 203
12.2.4 柱塞泵 205
12.3 液压控制阀 206
12.3.1 方向控制阀 206
12.3.2 压力阀 210
12.3.3 流量控制阀 213
12.4 液压辅件 214
12.4.1 油箱 214
12.4.2 过滤器 215
12.4.3 油管和管接头 216
12.4.4 压力表 217
12.5 液压传动系统的应用 217
12.5.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 219
12.5.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 219
本章小结 220
复习思考题 221