第一章 绪论 1
1.1 帆板运动与流体力学的研究价值 1
1.2 帆板运动研究现状及存在的主要问题 6
1.2.1 训练与比赛测试器材的研究 6
1.2.2 帆板运动的流体动力性能的研究 7
第二章 帆板运动简介 17
2.1 帆板运动的格局 17
2.2 帆板的结构 18
2.2.1 帆板的分类 18
2.2.2 我国开展的主要板型介绍 18
2.2.3 帆板器材各部件的功用 20
2.3 帆板的竞赛规则简介 21
2.4 帆板运动的力学分析 22
2.4.1 作用于帆板上的力与力矩的分析 22
2.4.2 帆板运动的基本条件 23
2.4.3 帆翼推进力产生的空气动力学原理 24
2.4.4 帆板运动的推进力学 25
第三章 帆翼空气动力性能的试验研究 27
3.1 帆翼的空气动力学概述 27
3.2 帆翼的空气动力学试验内容 27
3.3 试验结果的分析与说明 29
3.3.1 拱度对于风帆空气动力学影响的试验结果 29
3.3.2 风向角？＝0～360°间空气动力特性试验 31
3.3.3 前倾、后倾、正扣、反扣等七种组合的对比试验 35
3.4 今后仍需进一步改进的方面 38
附录3A 一般多项式回归 39
第四章 帆翼空气动力学的数值计算 42
4.1 FLUENT对于帆翼空气动力性能的数值计算 44
4.1.1 N-S方程数值模拟粘性流场的基本理论 44
4.1.2 FLUENT的概述 48
4.1.3 FLUENT求解N-S方程的过程 50
4.2 涡环栅格法对于帆翼升力与诱导阻力的理论计算 54
4.2.1 涡环栅格模型 54
4.2.2 定常涡环栅格法基本方程组 54
4.2.3 边界条件 55
4.2.4 马蹄涡影响系数的计算 56
4.2.5 帆翼三维曲面的构建及网格生成 57
4.2.6 梯度风的计算 57
4.2.7 高斯消元求解基元马蹄涡强的过程 57
4.2.8 帆翼的升力、诱导阻力的计算 58
4.2.9 物面上压力分布的计算 58
4.2.10 计算模块说明 59
4.3 FLUENT与涡环栅格法的计算结果与讨论 60
4.3.1 λ=1平板矩形帆翼计算结果 60
4.3.2 λ=4平板矩形帆翼计算结果 61
4.3.3 λ=1圆弧形帆翼计算结果 61
4.3.4 λ＝2圆弧形帆翼计算结果 63
4.3.5 三角形帆翼计算结果 65
4.3.6 均匀风与梯度风梯形帆翼计算结果 66
4.4 本章小结及今后仍需进一步改进的方面 67
附录4A FLUENT计算结果 69
第五章 板体水动力性能的研究 73
5.1 水动力学试验 74
5.1.1 试验介绍 74
5.1.2 试验结果 77
5.2 试验结果分析 80
5.2.1 阻力分析 80
5.2.2 横向力的分析 84
5.2.3 实际航行纵倾角随静态纵倾角、船速与横倾角变化规律 85
5.2.4 船体升沉值随静态纵倾角、船速与横倾角的变化规律 86
5.3 经验计算公式计算验证 86
5.3.1 粘性阻力计算经验公式 86
5.3.2 板体与附体湿面积的计算 87
5.3.3 粘性阻力的计算 90
5.3.4 兴波阻力计算 90
5.3.5 随着船速的变化粘性阻力与兴波阻力的比例 91
5.3.6 计算结果的分析 92
5.4 本章小结及今后需进一步改进的方面 93
附录5A 梯形法求曲线面积 93
附录5B 辛浦逊法求曲线面积 94
第六章 VPP的结构与实现 96
6.1 VPP结构模式 96
6.1.1 帆板运动的平衡方程式 97
6.1.2 四种VPP计算模式概述 98
6.1.3 帆翼空气动力模型和板体的水动力模型的建立 100
6.1.4 最大推力系数和横向力系数的计算与回归 102
6.2 VPP四种计算方法的建立与实现 104
6.2.1 最小阻力分析法计算模型的建立与实现过程 105
6.2.2 最大推力分析法计算模型的建立与实现过程 108
6.2.3 泛函数分析法计算模型的建立与实现过程 111
6.2.4 角度分析法预测航速 117
6.2.5 四种VPP模型计算结果的对比分析 122
6.3 本章小结以及需进一步开展的工作 123
附录6A VPP综述 123
附录6B 非线性方程组求解方法 132
附录6C 牛顿迭代法 133
附录6D 二分法的基本原理 134
附录6E 不同k值下泛函数分析法船速的计算 134
第七章 最佳航线的分析 137
7.1 帆船、帆板航行时间 137
7.2 逆风航行的航线计算 138
7.2.1 等腰三角形走法的讨论 138
7.2.2 直角三角形走法的讨论 142
7.2.3 任意三角形最佳航线的计算 146
7.2.4 等腰、直角与任意三角形计算结果的对比分析 150
7.3 左弦风、右弦风走法的对比分析 151
7.4 水流对于航线影响的定性分析说明 152
7.5 本章小结以及今后仍需进一步开展的研究工作 155
第八章 帆板实际航行中运动学参数的测定 157
8.1 帆板测定的主要运动学参数 157
8.2 运动学测试手段 158
8.2.1 测角仪 158
8.2.2 速度仪 158
8.2.3 光电运动检测分析系统 160
8.2.4 影像解析系统 161
8.3 运动学测试手段在帆板运动中的应用 162
8.3.1 运用三维影像解析系统的可行性与难度分析 162
8.3.2 运动学测试参数在流体动力性能分析中的应用 163
8.4 本章小结 163
第九章 误差分析 164
9.1 误差理论 164
9.1.1 误差的概念 164
9.1.2 常见误差分析处理的方法 166
9.1.3 风洞实验与水池实验的误差来源 168
9.2 计算结果误差分析 169
9.2.1 升力、阻力关于攻角的回归结果分析 169
9.2.2 最大推力系数的误差分析 172
9.2.3 板体阻力—船速回归结果的误差分析 175
9.2.4 VPP计算结果的误差分析 176
9.2.5 最佳航线计算结果的误差分析 178
9.2.6 基于FLUENT最佳航线计算结果分析 183
附件9A Van Oossanen(1993)VPP数据 187
第十章 结论与建议 188
10.1 帆翼试验的主要结论 188
10.1.1 五种拱度的对比试验 188
10.1.2 帆翼0～360°空气动力性能试验 188
10.1.3 七种前后倾、正反扣组合试验 189
10.2 帆翼数值计算结果与主要结论 190
10.3 板体水动力学试验研究的主要结论 191
10.3.1 板体阻力的分析 191
10.3.2 横向力的分析 191
10.3.3 纵倾角随静态纵倾角、船速与横倾角的变化规律 192
10.3.4 船体升沉值随静态纵倾角、船速与横倾角的变化规律 192
10.3.5 阻力成分的计算 192
10.4 VPP研究的主要结论 193
10.5 最佳航线计算的主要结论 194
10.6 帆板运动研究需要进一步改进的地方 195
附录10A 帆板流体动力性能与最佳航线研究的主要程序 197
参考文献 204