［实验篇］ 1
第一章 《机械工程控制基础》实验 1
第一节 教学实验系统构成 2
第二节 线性系统的时域分析实验 4
第三节 线性控制系统的频率响应分析 16
第四节 线性系统的校正与状态反馈 21
第二章 《传感器与检测技术》实验 29
第一节 电阻应变片的灵敏度标定 29
第二节 电阻应变片及测量电路性能实验 32
第三节 电感式传感器—差动变压器的标定及位移测量 33
第四节 简支梁的振动测试 35
第五节 CSY2001/2001B型传感器系统综合实验台使用说明 37
第三章 《计算机软件基础》实验 40
第一节 微机操作系统 41
第二节 C语言程序设计 41
第三节 数据结构 48
第四节 FoxPro数据库系统 50
第四章 《现代设计方法》实验 54
第一节 SOLIDWORKS绘制三维零件图 54
第二节 SOLIDWORKS数据交换 54
第三节 ANSYS基本操作及建模 55
第四节 二维有限元结构分析实验 59
第五节 一维搜索算法程序实验 63
第五章 《微机接口与控制》实验 65
第一节 8259A中断控制器实验 66
第二节 8255A并行口应用实验 72
第三节 8253定时／计数器应用实验 73
第四节 8251A串行接口应用实验——串行发送 74
第五节 8251A串行接口应用实验——串行接收 82
第六节 D/A转换实验 86
第七节 A/D转换实验 87
第六章 《单片机原理及应用》实验 88
第一节 工业顺序控制 89
第二节 8255控制交通信号灯 90
第三节 简单I/O口的扩展 93
第四节 利用8253芯片输出方波 94
第七章 《机电一体化系统设计》实验 96
第一节 数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计 96
第二节 微机数控X—Y工作台机电系统综合实验 98
第三节 微机数控车床机电系统综合实验 102
第四节 步进电动机半闭环控制系统分析实验 105
［课程设计篇］ 109
第八章 课程设计的内容、方法与要点 109
第一节 课程设计的目的 109
第二节 课程设计的内容与工作量要求 109
第三节 课程设计的时间分配建议 110
第四节 课程设计的成绩评定 110
第五节 课程设计的阶段 111
第六节 课程设计的方法和要点 112
第九章 普通车床数控化改造设计实例 115
第一节 设计任务 116
第二节 总体方案的确定 116
第三节 机械系统的改造设计方案 117
第四节 进给传动部件的计算和选型 118
第五节 绘制进给传动机构的装配图 124
第六节 控制系统硬件电路设计 125
第七节 步进电动机驱动电源的选用 127
第八节 控制系统的部分软件设计 127
第十章 机电一体化系统机械部件设计 132
第一节 切削力的分析与计算 132
第二节 齿轮传动副的选用 142
第三节 同步带传动副的选型与计算 145
第四节 滚珠丝杠副的选型与计算 155
第五节 直线滚动导轨副的选型与计算 170
第六节 联轴器的选用 177
第十一章 步进电动机的设计计算 180
第一节 机械系统运动参数的计算 180
第二节 步进电动机及其选择 184
第三节 步进电动机的控制与驱动 194
第十二章 液压系统的设计与计算 213
第一节 液压系统的设计内容和步骤 213
第二节 明确液压系统设计要求 214
第三节 液压系统的工况分析 214
第四节 液压系统主要参数的确定 217
第五节 拟定液压系统草图 220
第六节 计算和选择液压元件 221
第七节 液压系统的性能验算 222
第八节 绘制工作图和编制技术文件 223
［毕业设计篇］ 224
第十三章 毕业设计概述 224
第一节 设计内容与要求 224
第二节 设计方法与步骤 226
第十四章 毕业设计范例 233
参考文献 247