第1章 继电接触器控制系统 1
1.1 概述 1
1.2 常用低压电器 2
1.2.1 按钮及开关 2
1.2.2 接触器、继电器 5
1.3 常用控制线路 7
1.3.1 电气控制线路图的绘制及读图 7
1.3.2 基本控制线路 11
1.3.3 电动机控制的保护环节 21
1.3.4 控制线路连线的基本原则 23
小结 25
习题与思考题 26
第2章 PLC（可编程序控制器）概述及系统构成2.1 PLC（可编程序控制器）的历史与发展 27
2.1.1 PLC的定义 27
2.1.2 PLC的产生与发展 28
2.2 PLC的特点及应用领域 30
2.2.1 PLC的特点 30
2.2.2 PLC的应用领域 32
2.3 PLC的一般构成和基本工作原理 33
2.3.1 一般构成 33
2.3.2 PLC基本工作原理 38
2.4 PLC的编程语言 39
2.4.1 梯形图语言 39
2.4.2 助记符语言 40
2.4.3 逻辑功能图 41
2.5 PLC的性能指标与分类 42
2.5.1 PLC的主要性能指标 42
2.5.2 PLC的分类 43
2.6 继电接触器线路图转换PLC梯形图 45
2.7 FP1的类型、规格及特点 48
2.8 FP1技术性能 56
2.9 FP1内部寄存器及I/O配置 58
小结 63
习题与思考题 64
第3章 FP1指令系统及其应用 66
3.1 基本指令及其应用 66
3.1.1 基本顺序指令 67
3.1.2 基本功能指令 75
3.1.3 控制指令 83
3.1.4 条件比较指令 90
3.2 高级指令及其应用 93
3.2.1 高级指令类型及构成 93
3.2.2 数据传输指令 95
3.2.3 算术运算指令 100
3.2.4 数据比较指令 102
3.2.5 逻辑运算指令 106
3.2.6 数据转换指令 106
3.2.7 数据移位指令 116
3.2.8 位操作指令 119
3.3 指令表 121
3.3.1 基本指令类型 121
3.3.2 高级指令的类型 126
小结 135
习题与思考题 136
第4章 FP1的特殊功能及高级模块 138
4.1 FP1的特殊功能 138
4.1.1 脉冲捕捉功能 138
4.1.2 输入延时滤波功能 138
4.1.3 高速计数器（HSC）和脉冲输出功能 139
4.1.4 中断功能 142
4.1.5 其它特殊功能指令 144
4.2 FP1的高级模块 146
4.2.1 A/D模块 146
4.2.2 D/A模块 149
4.2.3 应用举例 151
4.3 系统寄存器功能及其设置 152
4.3.1 系统寄存器的功能 152
4.3.2 系统寄存器的设置 153
4.4 FP1的通信功能 153
4.4.1 通信的基本概念及接口 153
4.4.2 FP1的通信方式 155
小结 157
习题与思考题 157
第5章 编程器、编程软件及其应用 159
5.1 编程器及其使用 159
5.1.1 编程器的构成 159
5.1.2 编程器的使用 163
5.2 FPWIN GR软件 166
5.2.1 软件安装 166
5.2.2 快捷键的创建 168
5.2.3 FPWIN GR的启动和退出 169
5.2.4 基本操作 171
5.2.5 编辑程序 177
5.2.6 传输程序与监控 194
5.2.7 保存程序 205
5.2.8 打印程序 207
小结 209
习题与思考题 210
第6章 PLC的应用设计 211
6.1 PLC机型选择 211
6.1.1 采用PLC控制的一般条件 211
6.1.2 PLC的机型选择 211
6.2 PLC程序设计的步骤、规则及编程技巧 212
6.2.1 程序设计的基本步骤 212
6.2.2 程序设计的基本规则 213
6.2.3 编程技巧 214
6.3 基本应用程序 216
6.3.1 启动、保持、停止控制 216
6.3.2 互锁控制和互控控制 217
6.3.3 时间控制 218
6.3.4 顺序延时接通控制 222
6.3.5 顺序循环控制 223
6.4 应用程序举例 224
6.4.1 电动机正反转控制 224
6.4.2 运料小车控制 225
6.4.3 物流检测控制 227
6.4.4 停车场显示装置控制 229
6.4.5 多电电动机启动、停止控制 230
6.4.6 抢答器控制 231
6.4.7 机械手控制 233
小结 236
习题与思考题 236
第7章 其它常见PLC产品介绍 238
7.1 日本OMRON（立石）公司C系列可编程序控制器 238
7.1.1 C200H型可编程序控制器系统组成及特点 238
7.1.2 C200H型可编程序控制器存储器分配 240
7.1.3 C200H型可编程序控制器指令系统 244
7.2 日本三菱电机F1型可编程序控制器 256
7.2.1 F1系列可编程序控制器的型号与配置 256
7.2.2 F1的内部继电器及I/O地址分配 258
7.2.3 F1的指令系统 258
7.3 德国西门子S7-200型可编程序控制器 260
7.3.1 F1系列PLC功能总汇 260
7.3.2 S7-200系列PLC输入输出特性 262
7.3.3 S7-200系列PLC存储空间及地址分配 262
小结 263
习题与思考题 264
第8章 综合应用实验 265
实验一 基本指令应用 265
实验二 霓虹灯控制 266
实验三 数据处理与显示 268
实验四 交通灯信号控制 269
实验五 三层楼电梯自动控制 272
附录 274
参考文献 291