第一章 GMDSS系统概论 1
第一节 无线电通信与航行设备在海上安全方面的应用和发展 1
第二节 GMDSS系统的主要功能及作用 2
第三节 GMDSS航区划分及船载设备的配备原则 5
思考题 7
第二章 地面频率通信系统 9
第一节 单边带通信设备 9
第二节 窄带直接印字电报（NBDP）终端设备 22
第三节 数字选择性呼叫（DSC）终端设备 31
第四节 甚高频（VHF）设备 37
思考题 41
第三章 卫星通信系统 43
第一节 卫星通信简介 43
第二节 INMARSAT通信系统 46
第三节 INMARSAT-C系统及其船站 49
第四节 EGC系统 51
第五节 INMARSAT其他分系统 52
第六节 卫星搜救系统及EPIRB 54
思考题 58
第四章 海上安全信息系统 59
第一节 NAVTEX系统概述 59
第二节 NAVTEX接收机 61
思考题 62
第五章 搜救雷达应答器及船用天线 63
第一节 SART概述 63
第二节 船用天线 66
思考题 70
第六章 船用磁罗经 71
第一节 地磁场与地磁极 71
第二节 船用磁罗经结构 72
第三节 船用磁罗经的自差及其校正 75
第四节 磁罗经的使用及保养 78
思考题 79
第七章 航海陀螺罗经 80
第一节 陀螺仪特性及视运动 80
第二节 陀螺罗经基本原理及误差分析 82
第三节 安许茨型陀螺罗经 88
第四节 斯伯利型陀螺罗经 94
第五节 阿玛－勃朗型陀螺罗经 98
思考题 102
第八章 船用回声测深仪 103
第一节 回声测深仪的基本原理 103
第二节 SKIPPER ED-162型回声测深仪 112
思考题 114
第九章 船用计程仪 115
第一节 电磁计程仪 116
第二节 多普勒计程仪 118
第三节 声相关计程仪 121
思考题 124
第十章 船用导航雷达与ARPA 125
第一节 雷达基本工作原理 125
第二节 雷达的基本组成 126
第三节 双雷达系统及性能监视器 140
第四节 雷达显示方式 142
第五节 船用雷达定位与导航 147
第六节 船用雷达的操作 152
第七节 自动雷达标绘仪（ARPA） 155
思考题 165
第十一章 GPS卫星导航系统 166
第一节 概述 166
第二节 GPS卫星导航信号及其定位导航原理 175
第三节 GPS卫星导航仪 180
第四节 GPS卫星导航系统的定位误差 185
第五节 差分GPS卫星导航系统 189
思考题 193
第十二章 船载航行数据记录仪 194
第一节 VDR的组成及作用 194
第二节 VDR的试验与安装维护 197
第十三章 船舶自动识别系统 200
第一节 AIS的起因和背景 200
第二节 AIS实施后对航运界的影响 204