0 绪论 1
0.1 CBTC系统概述 2
0.2 CBTC系统的发展 2
0.2.1 国外CBTC的发展 2
0.2.2 国内CBTC的发展 5
0.3 CBTC系统的信息传输 6
0.4 CBTC系统中关键技术和规范 8
1 列车控制系统 9
1.1 ATC系统概述 9
1.1.1 国外列车控制系统的发展 9
1.1.2 国内列车控制系统的发展 10
1.1.3 列车控制系统的发展趋势 12
1.1.4 我国发展ATC的思路 13
1.2 轨道交通ATC系统 14
1.2.1 城市轨道交通信号系统的组成 14
1.2.2 列车自动防护（ATP）子系统 14
1.2.3 列车自动运行（ATO）子系统 16
1.2.4 列车自动运行（ATS）子系统 17
1.2.5 城市轨道交通ATC系统总体解决方案 19
1.2.6 国外典型列车控制系统简介 19
2 轨道交通运输组织 22
2.1 运输组织概要 22
2.1.1 运输组织的基本目标 22
2.1.2 客流计划 22
2.1.3 全日行车计划 24
2.1.4 车辆配备计划 28
2.1.5 列车交路计划 29
2.2 列车运行图 30
2.2.1 列车运行图的功能 30
2.2.2 列车运行图的图形表示方法 31
2.2.3 列车运行图的分类 32
2.2.4 城市轨道交通通过能力 35
2.2.5 城市轨道交通列车运行图的编制 38
2.3 运输组织与列车控制系统的相互关系 41
2.3.1 列车追踪间隔时间 41
2.3.2 CBTC实现对列车运行的控制 42
2.3.3 列车控制系统与列车追踪间隔时间的关系 43
3 CBTC技术基础 44
3.1 无线信息传输技术 44
3.1.1 无线系统的组成与结构 44
3.1.2 OFDM技术 44
3.1.3 扩频技术 48
3.1.4 跳频技术 53
3.1.5 无线局域网（WLAN）技术 55
3.2 移动闭塞技术 60
3.2.1 移动闭塞原理 60
3.2.2 移动闭塞的列车定位 63
3.2.3 移动闭塞的列车间隔 63
3.2.4 移动闭塞的目标点 66
3.2.5 移动闭塞的技术特点与优势 67
3.3 列车定位技术 69
3.3.1 列车定位技术的分类和技术要求 69
3.3.2 列车定位技术原理 71
4 CBTC系统原理 82
4.1 CBTC系统的定义与分类 82
4.2 CBTC系统的组成与结构 86
4.2.1 系统结构 86
4.2.2 系统组成 87
4.3 CBTC系统的功能 88
4.3.1 基本功能 91
4.3.2 具体功能 91
4.4 CBTC系统特点 93
4.5 CBTC系统的安全可靠性 96
4.5.1 马尔可夫模型 96
4.5.2 人员因素的分析 96
4.5.3 设备的故障覆盖率 97
4.5.4 子模型的状态转移图 98
4.5.5 系统事故率的计算 99
5 CBTC技术规范与标准 100
5.1 制定CBTC技术规范与标准的必要性 100
5.2 IEEE 1474.2用户接口标准 100
5.2.1 一般用户接口需求 101
5.2.2 操作相关的用户接口需求——车载子系统 103
5.2.3 非车载子系统运行相关的用户接口要求 105
5.2.4 与维护相关的用户接口要求 109
5.3 IEEE 1473-L通信协议 110
5.3.1 LonWorks标准 110
5.3.2 TCN协议 111
5.3.3 LonWorks标准在铁路上的应用 111
5.3.4 实现协作性 112
5.4 IEEE 1474.1功能性能标准 114
5.4.1 概述 114
5.4.2 总体要求 114
5.4.3 性能要求 116
5.4.4 功能需求 120
6 典型的轨道交通CBTC系统 128
6.1 基于无线局域网的CBTC系统 128
6.1.1 基于扩频技术WLAN的CBTC系统 128
6.1.2 基于跳频技术WLAN的CBTC系统 138
6.2 基于专用无线的CBTC系统 145
6.2.1 系统基本功能 145
6.2.2 系统组成及结构 146
6.2.3 车地通信系统 148
7 自律分散的调度集中系统 156
7.1 自律分散系统技术特点 156
7.1.1 自律分散系统的属性 157
7.1.2 自律分散系统的实现方案 158
7.1.3 自律分散系统的优点 159
7.2 自律分散的列车控制系统 161
7.2.1 日立列车控制系统 161
7.2.2 ATS子系统 162
7.2.3 ATP/联锁/ATO子系统 163
7.3 自律分散的调度集中系统 164
7.3.1 自律分散的调度集中 164
7.3.2 自律分散型调度集中系统的功能 166
7.3.3 自律分散型调度集中系统的结构 167
7.3.4 调车自律控制的过程 173
7.3.5 小结 177
参考文献 178