第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 DSP处理器的产生和发展 2
1.3 DSP处理器的结构和特点 4
1.3.1 哈佛结构和改进的哈佛结构 4
1.3.2 流水线技术 5
1.3.3 硬件乘法器和乘加指令MAC 6
1.3.4 特殊的DSP指令 6
1.3.5 丰富的片内外设 6
1.4 DSP处理器的性能指标 7
1.4.1 DSP芯片的分类 7
1.4.2 传统的评价方法 8
1.4.3 片内存储器和能量评价指标 9
1.4.4 应用型评价指标 9
1.4.5 核心算法评价指标 10
1.4.6 EEMBC性能指标 11
1.5 DSP处理器的应用 11
1.6 常用DSP简介 12
1.6.1 TI公司系列DSP 12
1.6.2 Freescale公司系列DSP 13
1.6.3 ADI公司系列DSP 13
1.6.4 运动控制常用DSP之比较 13
1.7 小结 17
习题与思考题1 18
第2章 Freescale公司56F800系列DSP的内核 19
2.1 引言 19
2.2 56F800系列DSP内核结构 21
2.2.1 数据算术逻辑单元 23
2.2.2 地址产生单元 25
2.2.3 程序控制单元和硬件循环单元 25
2.2.4 总线和位操作单元 27
2.2.5 片上仿真单元 27
2.2.6 地址总线 28
2.2.7 数据总线 29
2.2.8 片内时钟合成模块 29
2.2.9 振荡器 29
2.2.10 锁相环 29
2.2.11 复位 30
2.2.12 内核电压调节器 30
2.2.13 IP总线桥 30
2.3 小结 31
习题与思考题2 31
第3章 56F800系列DSP片内外设 32
3.1 引言 32
3.2 存储器及其操作模式 35
3.3 中断控制器 38
3.3.1 中断源 38
3.3.2 中断控制 38
3.3.3 优先级寄存器 38
3.3.4 中断排除 38
3.3.5 中断使能 38
3.3.6 中断优先权寄存器 39
3.4 Flash存储器接口 40
3.4.1 Flash性能 40
3.4.2 程序Flash 40
3.4.3 数据Flash 41
3.4.4 启动Flash 41
3.4.5 Flash编程操作 42
3.5 外部存储器接口 42
3.6 通用输入输出接口 43
3.6.1 引言 43
3.6.2 GPIO功能 45
3.6.3 GPIO中断 47
3.7 CAN总线模块 47
3.7.1 引言 47
3.7.2 特点 48
3.7.3 功能简介 49
3.7.4 协议冲突保护 54
3.7.5 时钟系统 55
3.7.6 引脚说明 56
3.7.7 低功耗模式 57
3.7.8 中断操作 61
3.8 模数转换器 62
3.8.1 引言 62
3.8.2 特点 63
3.8.3 功能简介 64
3.9 正交解码器 67
3.9.1 引言 67
3.9.2 引脚说明 68
3.9.3 功能说明 68
3.10 脉宽调制模块 71
3.10.1 引言 71
3.10.2 特点 73
3.10.3 功能描述 74
3.10.4 软件PWM输出控制 86
3.10.5 PWM发生器参数重载 87
3.10.6 故障保护功能 91
3.10.7 引脚说明 94
3.10.8 中断 94
3.11 串行通信接口 94
3.11.1 引言 94
3.11.2 特点 95
3.11.3 功能介绍 95
3.11.4 特殊操作模式 104
3.11.5 中断 106
3.12 串行外设接口 107
3.12.1 引言 107
3.12.2 特点 107
3.12.3 引脚说明 108
3.12.4 功能描述 109
3.12.5 工作模式 110
3.12.6 传输形式 111
3.12.7 传输数据 113
3.12.8 错误产生条件 114
3.12.9 中断 117
3.12.10 SPI复位 118
3.13 正交定时器模块 118
3.13.1 引言 118
3.13.2 特点 119
3.13.3 功能简介 120
3.13.4 定时／计数器工作模式 120
3.13.5 定时器组A、B、C、D的功能 123
3.14 复位、低电压、停止和等待操作 125
3.14.1 引言 125
3.14.2 寄存器概要 126
3.14.3 上电复位和掉电中断 126
3.14.4 外部复位 127
3.14.5 计算机正常操作（COP）模块 127
3.14.6 停止和等待模式禁止功能 128
习题与思考题3 128
第4章 系统开发与应用 130
4.1 引言 130
4.2 DSP应用系统的构成 130
4.3 DSP应用系统的设计 131
4.3.1 DSP应用系统设计流程 132
4.3.2 DSP芯片的选择 133
4.3.3 硬件设计基础 135
4.3.4 软件设计基础 146
4.4 定点DSP的数字定标与定点运算原理 151
4.4.1 数字定标的基本概念 151
4.4.2 定点运算的数字定标 153
4.5 标么化系统的数字定标 156
4.5.1 标么化系统与数字定标方法 156
4.5.2 标么化系统的运算规则 158
习题与思考题4 160
第5章 DSP应用系统及接口电路设计 161
5.1 最小系统设计 161
5.1.1 电源 162
5.1.2 复位电路 162
5.1.3 时钟电路 163
5.1.4 JTAG接口 163
5.2 通用输入／输出接口设计 164
5.2.1 调试用指示灯 164
5.2.2 输入控制开关 165
5.3 输入接口设计 165
5.3.1 保护逻辑功能 165
5.3.2 A/D转换接口 166
5.3.3 正交编码器输入接口 167
5.4 输出接口设计 168
5.4.1 四通道10位串行D/A转换接口 168
5.4.2 PWM输出接口及信号指示 168
5.5 通信接口设计 169
5.5.1 RS-232串行通信接口 169
5.5.2 CAN接口 170
5.6 DSP与外部存储器接口 171
5.7 基于DSP的通用控制电路板 171
习题与思考题5 172
第6章 DSP指令系统与软件开发 173
6.1 56F800指令集与汇编语言 173
6.1.1 汇编语言的格式 173
6.1.2 常用伪指令 174
6.1.3 DSP56800寻址方式 175
6.1.4 数据传输指令 177
6.1.5 乘法与乘／加指令 178
6.1.6 除法指令DIV 179
6.1.7 移位指令 179
6.1.8 算数与逻辑运算指令 180
6.1.9 DSP56800中的并行处理 183
6.1.10 位操作与位测试指令 184
6.1.11 跳转与返回指令 184
6.1.12 其他控制指令 186
6.1.13 规格化指令 186
6.2 DSP56800软件开发环境 186
6.2.1 利用SDK快速创建一个工程 187
6.2.2 软件调试 190
6.3 应用软件例程 190
6.3.1 利用SDK的软件设计过程 190
6.3.2 GPIO接口应用 191
6.3.3 定时器应用 192
6.3.4 模数转换器应用 197
6.3.5 脉宽调制模块应用 202
6.4 基于PE的应用软件例程 206
6.4.1 处理器专家简介 206
6.4.2 利用PE快速建立一个工程 207
6.4.3 GPIO接口配置与应用 212
6.4.4 定时器配置与应用 218
6.4.5 数模转换器配置与应用 221
6.4.6 脉宽调制模块配置与应用 226
习题与思考题6 231
第7章 应用系统设计 232
7.1 异步电机调速控制基本原理 232
7.2 硬件配置 233
7.2.1 功率电路 233
7.2.2 控制电路 234
7.3 软件设计 234
7.3.1 建立一个新的工程 235
7.3.2 软件流程 236
7.3.3 加减速模块 237
7.3.4 V/F模块 237
7.3.5 ADC扫描模块 237
7.3.6 PWM控制模块 237
7.3.7 异步电机V/F控制源程序 237
习题与思考题7 246
参考文献 247