1 绪论 1
1.1 桨舵设计理论发展简史 1
1.2 回收螺旋桨尾流场能量的舵桨形式及发展现状 8
1.3 不对称扭曲型舵球的研究意义 9
2 桨舵理论的流体力学基础 11
2.1 速度场、加速度场及涡量场 11
2.2 柱坐标系中的运动方程 13
2.3 运动坐标系中的运动方程 15
2.4 边界条件 19
2.5 源的面分布及其速度势 20
2.6 偶极子的面分布及其速度势 21
2.7 从涡量场和速度的散量场确定速度场 23
2.8 涡线及涡片的概念 26
2.9 偶极子片与涡片之间的等价关系 32
2.10 格林公式的应用 40
2.11 茹可夫斯基力和拉格雷力 45
2.12 库塔-茹可夫斯基条件 51
2.13 薄翼理论 53
2.14 翼型的空化斗 64
2.15 翼型设计及标准翼型 67
3 不对称舵球性能计算模型 71
3.1 舵球的定义 71
3.2 不对称舵球几何形状的数学表达 72
3.3 物面条件及其简化 74
3.4 诱导速度的计算 77
3.5 最佳偏转角的计算 96
3.6 不对称舵球理论设计的数值解法 97
4 螺旋桨-舵推进组合体水动力性能计算模型 101
4.1 升力面／涡格法螺旋桨性能计算模型 102
4.2 升力面／面元法螺旋桨性能计算模型 116
4.3 面元法／面元法螺旋桨性能计算模型 127
4.4 螺旋桨-舵系统非定常性能 137
5 螺旋桨-舵-舵球推进组合体水动力性能仿真软件 152
5.1 基本假定及坐标系 152
5.2 仿真软件数学模型 153
5.3 加装舵球后螺旋桨仿真软件的编制 159
5.4 仿真结果 161
6 实船安装舵球后螺旋桨性能试验 164
6.1 某渔船系列舵球模型水池试验 164
6.2 加装舵球后的某渔船实船试验 170
附录 加装舵球后的螺旋桨仿真计算软件运行部分界面 180
参考文献 186