第一章 板件柔性制造系统概论 1
第一节 概述 1
第二节 板件柔性制造系统的典型组成 7
第三节 板件FMS在我国生产中的应用 15
第四节 板件FMS的最新产品 28
第二章 数控转塔冲床 52
第一节 概述 52
第二节 传动原理和结构特点 54
第三节 最新产品介绍及其技术参数 70
第四节 数控步冲压力机 92
第三章 数控板料折弯机与折边机 97
第一节 概述 97
第二节 同步系统与滑块定位控制 103
第三节 后挡料定位与数控系统 109
第四节 折弯机的其他机构及模具 116
第五节 板料折弯机最新型号与技术参数 135
第六节 四边折边机 161
第四章 数控激光板料切割机 167
第一节 概述 167
第二节 激光器的技术参数 172
第三节 激光束的物理特性 179
第四节 激光切割的工艺参数与切口质量 182
第五节 CO2激光切割常用材料的工艺参数 186
第六节 激光切割机的组成 189
第七节 激光切割机发展中的几个问题 195
第八节 激光切割机产品介绍及技术参数 196
第五章 数控等离子切割机 209
第一节 概述 209
第二节 等离子切割机的组成 213
第三节 切口质量与工艺参数 218
第四节 等离子弧切割机的技术参数 223
第六章 高压水射流切割机 226
第一节 概述 226
第二节 高压水射流切割机的组成 229
第三节 高压水射流切割的工艺影响因素 234
第四节 高压水射流切割的工艺参数 237
第五节 高压水射流切割机产品型号 241
第七章 数控板料剪切机 243
第一节 概述 243
第二节 主要部件结构介绍 250
第三节 剪板机的刀片形式和尺寸 265
第四节 剪板机的机械化辅助装置 271
第五节 剪板机的数控系统 273
第六节 剪板机的系列与技术参数 274
第七节 数控直角剪板机 292
第八节 数控冲剪复合机与数控剪切中心 297
第八章 板件柔性制造系统的物料储运系统（物流系统） 301
第一节 概述 301
第二节 自动高架仓库 309
第三节 板材自动上料及卸料装置 324
第四节 自动导引运输车（AGV） 329
第五节 连续运输设备 336
第六节 物流系统的设计与仿真 341
第九章 成组技术及其在板件柔性制造系统中的应用 364
第一节 概述 364
第二节 几种典型的零件分类编码系统 368
第三节 冲压件的分类编码系统 380
第四节 板件柔性制造系统中冲压件的分类编码系统 403
第五节 计算机辅助柔性自动编码与分组及成组技术 416
第六节 板件柔性制造系统中计算机辅助工艺规划（CAPP）的几个问题 426
第十章 板件柔性制造系统的计算机控制与管理 435
第一节 概述 435
第二节 工业控制计算机 439
第三节 板件FMS的控制网络 448
第四节 执行元件 465
第五节 检测元件 485
第六节 板件柔性制造系统的调度与管理 496
第七节 板件柔性制造系统的监测与故障诊断 501
参考文献 506