绪论 1
第一节 本课程研究的对象和内容 1
第二节 本课程在教学中的地位、作用和任务 2
第三节 机械设计的主要内容和一般设计程序 2
第一章 平面机构的组成及其自由度 3
第一节 运动链和机构 3
第二节 平面机构的运动简图 5
第三节 平面机构的自由度 6
第四节 平面机构的组成原理 10
习题 13
第二章 平面连杆机构及其设计 16
第一节 铰链四杆机构的基本形式及其演化 16
第二节 铰链四杆机构中的曲柄存在条件 21
第三节 平面四杆机构的工作特性 21
第四节 平面连杆机构的运动分析 24
第五节 平面连杆机构的力分析 35
第六节 平面四杆机构的设计 45
习题 49
第三章 凸轮机构及其设计 53
第一节 凸轮机构的应用和分类 53
第二节 从动件的常用运动规律 54
第三节 图解法设计凸轮轮廓 59
第四节 设计凸轮机构应注意的几个问题 62
第五节 盘形凸轮轮廓的计算机辅助设计 65
习题 68
第四章 平面齿轮机构及其设计 71
第一节 齿轮机构的特点和类型 71
第二节 齿廓啮合的基本定律 72
第三节 渐开线及渐开线齿廓 73
第四节 齿轮各部分名称及渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 76
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 82
第六节 渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件 85
第七节 渐开线齿轮的切齿原理和根切现象 87
第八节 变位直齿圆柱齿轮传动 90
第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 97
习题 102
第五章 空间齿轮机构及其设计 104
第一节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 104
第二节 蜗杆蜗轮机构 105
第三节 直齿圆锥齿轮机构 109
习题 113
第六章 轮系及其设计 115
第一节 轮系及其分类 115
第二节 定轴轮系的传动比计算 115
第三节 定轴轮系的应用 117
第四节 周转轮系的传动比计算 119
第五节 复合轮系的传动比计算 122
第六节 周转轮系和复合轮系的应用 123
第七节 行星轮系的效率 125
第八节 行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择 127
第九节 渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介 129
习题 132
第七章 其它常用机构 136
第一节 棘轮机构 136
第二节 槽轮机构 139
第三节 万向联轴器 143
第四节 螺旋机构 145
第五节 不完全齿轮机构简介 146
习题 147
第八章 机械的平衡、运转及速度波动的调节 149
第一节 概述 149
第二节 刚性转子的平衡 150
第三节 等效力矩和等效转动惯量 153
第四节 机械系统的运动方程 155
第五节 机械系统速度的波动及其调节 157
第六节 机械系统的平均速度和不均匀系数 157
第七节 飞轮的转动惯量和主要尺寸 158
习题 160
第九章 机械的效率 163
第一节 机械效率和自锁 163
第二节 斜面的效率与自锁 165
第三节 螺旋机构的效率和自锁 167
习题 168
第十章 简单机械运动方案设计 170
第一节 概述 170
第二节 机器的运动方案设计 171
第三节 组合机构 174
第四节 机构的选型和运动的协调配合 178
第五节 传动机构组合方案的拟定 182
第六节 机构运动简图设计 187
习题 190
第十一章 机械零件设计概论 194
第一节 机械零件设计概述 194
第二节 机械零件的材料及选用 196
第三节 机械零件的强度 199
第四节 机械零件的耐磨性 202
第五节 机械零件的工艺性、标准化和优先系数 203
习题 204
第十二章 螺纹联接和螺旋传动 205
第一节 螺纹 205
第二节 螺纹联接的主要类型、预紧和防松 206
第三节 螺栓组联接的结构设计和受力分析 209
第四节 螺栓联接的强度计算 213
第五节 提高螺栓联接强度的措施 218
第六节 螺旋传动 221
习题 224
第十三章 带传动 227
第一节 带传动的类型和应用 227
第二节 V带和带轮 228
第三节 带传动的工作情况分析 232
第四节 带传动的设计计算 234
第五节 带传动的张紧和维护 239
习题 242
第十四章 链传动 244
第一节 链传动的类型和特点 244
第二节 滚子链和链轮 244
第三节 链传动的运动特性 248
第四节 滚子链传动的设计计算 250
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 254
习题 258
第十五章 齿轮传动 259
第一节 轮齿的失效形式和计算准则 259
第二节 齿轮的材料及热处理 260
第三节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 262
第四节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 272
第五节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 277
第六节 齿轮的结构 280
第七节 齿轮传动的润滑 282
习题 283
第十六章 蜗杆传动 285
第一节 蜗杆传动的失效形式、计算准则和材料选择 285
第二节 普通圆柱蜗杆传动的强度计算 285
第三节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 290
第四节 蜗杆蜗轮的结构 292
习题 294
第十七章 轴和轴毂联接 296
第一节 轴的分类和设计要求 296
第二节 轴的材料及其选择 297
第三节 轴的结构设计 298
第四节 轴的强度计算 303
第五节 轴的刚度计算和振动稳定性简介 307
第六节 轴毂联接 308
习题 314
第十八章 滑动轴承 316
第一节 摩擦状态和润滑 316
第二节 滑动轴承的典型结构 317
第三节 滑动轴承的材料 320
第四节 轴瓦和轴套结构 323
第五节 润滑剂和润滑方法 325
第六节 非液体摩擦滑动轴承的计算 328
第七节 动压润滑的形成原理 329
习题 332
第十九章 滚动轴承 333
第一节 概述 333
第二节 滚动轴承的类型和选择 333
第三节 滚动轴承的代号 336
第四节 滚动轴承的寿命计算 339
第五节 滚动轴承的静负荷计算 345
第六节 极限转速 346
第七节 滚动轴承的组合结构设计 348
第八节 滚动轴承的润滑和密封 352
习题 355
第二十章 联轴器和离合器 357
第一节 概述 357
第二节 联轴器 358
第三节 离合器 361
习题 364
第二十一章 弹簧 365
第一节 概述 365
第二节 弹簧的材料和制造 366
第三节 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 369
习题 375
第二十二章 典型机械零部件的精度设计 376
第一节 平键联接的精度设计 376
第二节 矩形花键联接的精度设计 378
第三节 圆柱齿轮传动的精度设计 382
第四节 普通螺纹的精度设计 403
第五节 滚动轴承配合的精度设计 414
习题 423
参考文献 425