第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 数据融合的定义和级别 9
1.3 数据融合的功能模型和结构模型 13
1.4 当前C3I系统中数据融合的主要任务 18
参考文献 19
第2章 数学基础知识 20
2.1 线性代数 20
2.2 概率论 26
参考文献 40
第3章 目标跟踪与滤波 41
3.1 概述 41
3.2 目标运动模型 46
3.3 测量模型 59
3.4 基本的滤波方法 63
3.5 多模型滤波方法 71
3.6 应用示例 77
参考文献 81
第4章 数据关联 82
4.1 引言 82
4.2 单雷达多目标的点迹与航迹的相关 82
4.3 多源数据的相关 85
参考文献 108
第5章 目标综合识别 109
5.1 概述 109
5.2 平台数据库 112
5.3 特征提取 113
5.4 分类识别 117
5.5 身份融合 127
5.6 应用举例：基于电子侦察和光学成像侦察的目标综合识别算法 137
参考文献 140
第6章 态势评估和威胁评估 142
6.1 有关数据融合层次关系模型的讨论 142
6.2 态势评估 144
6.3 威胁评估 149
6.4 结束语 152
参考文献 153