1 自动控制系统的基本知识 1
1.1 引言 1
1.2 人工控制和自动控制 2
1.3 开环控制和闭环控制 4
1.4 自动控制系统的组成 7
1.5 自动控制系统的分类 11
1.6 自动控制系统的应用实例 12
1.7 对自动控制系统的基本要求 16
1.8 PID控制器 18
2 传感器技术基础 27
2.1 传感器的基本概念 27
2.2 温度传感器 32
2.3 力传感器 40
2.4 液位传感器 47
3 电动机调速系统 49
3.1 有静差调速系统 50
3.2 无静差调速系统及调节器 52
3.3 自动调速系统中的检测环节 53
3.4 多闭环控制的直流调速系统 56
3.5 可逆直流调速系统 60
3.6 直流脉宽调速系统 63
3.7 交流调速系统 68
3.8 脉宽调制型变频调速系统 76
4 可编程控制器 80
4.1 概述 80
4.2 FX系列PLC的内部软元件 87
4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 97
4.4 步进顺序控制指令 105
4.5 FX系列PLC的功能指令 110
5 触摸屏及其应用 157
5.1 触摸屏的作用与功能 157
5.2 FX-PCS-DU/WIN-C软件的使用 165
5.3 触摸屏的应用 179
6 PLC数据网络通信 190
6.1 数据通信基础 190
6.2 工业局域网基础 197
6.3 三菱PLC的网络通信 199
6.4 三菱系列变频器的RS-485通信 204
7 数控机床 215
7.1 数控机床简介 215
7.2 数控机床的伺服系统和检测系统 218
7.3 数控机床编程基础知识 223
7.4 数控车床简介 232
7.5 加工中心简介 235
7.6 数控系统维修技术 237
参考文献 242