绪论 1
第一章 静力学 3
1.1 静力学的基本概念 3
1.2 受力分析和受力图 9
1.3 力系的简化 12
1.4 力系的平衡 17
习题一 26
第二章 运动学 30
2.1 质点运动学 30
2.2 质点相对运动学 50
2.3 刚体运动学 60
习题二 81
第三章 质点动力学 87
3.1 牛顿运动定律 87
3.2 质点运动微分方程 88
3.3 质点运动的基本定理 98
3.4 机械能守恒定律 102
3.5 质点在有心力场中的运动 107
3.6 质点在非惯性系中的运动微分方程 120
习题三 129
第四章 质点系动力学 134
4.1 质点系 134
4.2 质点系的动量定理和动量守恒定律 136
4.3 质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律 142
4.4 质点系的动能定理与机械能守恒定律 148
4.5 有心力的两体问题 154
4.6 变质量物体的运动 156
习题四 158
第五章 刚体动力学 162
5.1 刚体的运动微分方程 162
5.2 转动惯量 166
5.3 定轴转动 177
5.4 平面平行运动 185
5.5 定点转动 188
5.6 回转仪的近似理论和应用 190
5.7 带电粒子系在磁场中的进动 192
习题五 194
第六章 分析力学基础 197
6.1 约束 197
6.2 虚位移 自由度和广义坐标 199
6.3 虚位移原理 广义力 203
6.4 拉格朗日方程 210
6.5 哈密顿正则方程 223
6.6 哈密顿原理 229
习题六 234
附录 主要符号表 239