第1章 绪论 1
1.1 液压伺服系统的工作原理及组成 1
1.2 液压伺服系统的分类 3
1.3 液压伺服系统的优缺点 4
1.4 液压伺服系统的应用 5
1.5 液压伺服系统的数据分析可视化 6
习题 7
第2章 基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础 8
2.1 引言 8
2.2 液压伺服控制系统基本性质 8
2.3 液压伺服控制系统的数学模型及MATLAB描述方法 14
2.4 MATLAB的仿真集成环境Simulink 28
2.5 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 36
2.6 系统的频率特性 38
2.7 基于Bode图的系统综合与校正 44
习题 62
第3章 液压放大元件 64
3.1 圆柱滑阀的结构形式及分类 64
3.2 阀芯液压力 66
3.3 液压桥路 72
3.4 滑阀静态特性的一般分析 75
3.5 理想零开口四边滑阀的静态特性 80
3.6 实际零开口四边滑阀的静态特性 83
3.7 正开口四边滑阀的静态特性 85
3.8 双边滑阀的静态特性 87
3.9 喷嘴挡板阀 90
3.10 滑阀的输出功率及效率 102
3.11 滑阀的设计 104
习题 106
第4章 液压动力机构 108
4.1 液压动力机构与负载的匹配 108
4.2 四通阀控制液压缸 116
4.3 四通阀控液压马达 132
4.4 三通阀控制液压缸 134
4.5 泵控液压马达 136
思考题 140
习题 140
第5章 机—液伺服系统 142
5.1 阀控液压缸外反馈机—液位置伺服系统 142
5.2 机—液伺服系统的稳定性分析 144
5.3 影响稳定性的因素 151
5.4 动压反馈装置 163
5.5 液压转矩放大器 168
5.6 机液伺服系统的稳态误差 171
思考题 176
习题 176
第6章 电—液伺服阀 178
6.1 电—液伺服阀的组成及分类 178
6.2 力矩马达 180
6.3 单级滑阀式电液伺服阀 186
6.4 力反馈两级电液伺服阀 195
6.5 直接反馈两极滑阀式电液伺服阀 211
6.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 213
思考题 218
习题 218
第7章 电—液伺服系统 220
7.1 电—液伺服系统的类型 220
7.2 电—液位置伺服系统的分析 221
7.3 电—液伺服系统的校正 237
7.4 电—液速度控制系统 243
7.5 电—液力控制系统 250
思考题 258
习题 258
第8章 液压伺服系统设计 260
8.1 液压伺服系统的设计步骤 260
8.2 电液位置伺服系统设计举例 264
8.3 电液速度控制系统设计举例 276
8.4 AM-500型采煤机液压控制系统 284
思考题 293
习题 293
第9章 液压能源 295
9.1 对油源品质的要求 295
9.2 液压能源的基本形式 296
9.3 恒压能源的动态分析和参数选择 297
9.4 液压能源与负载的匹配 302
9.5 油液污染及控制 303
习题 308
第10章 液压系统的现代控制方法 309
10.1 最优二次型控制的基本理论 310
10.2 二次型优化理论在液压伺服系统中的应用 312
10.3 动力机构负载流量的补偿 316
10.4 采用状态观测器实现干扰的补偿 318
习题 325
参考文献 326