第1章 概述 1
1.1 可编程控制器的产生 1
1.2 可编程控制器的特点和应用范围 3
1.3 可编程控制器的发展趋势 6
1.4 本章小结 7
第2章 可编程控制器的组成和工作原理 8
2.1 可编程控制器的基本组成 8
2.2 可编程控制器的工作原理 13
2.3 可编程控制器的编程语言 17
2.4 可编程控制器的一般技术指标 20
2.5 可编程控制器的分类 22
2.6 本章小结 24
第3章 基本逻辑指令 25
3.1 概述 25
3.2 FX2N系列可编程控制器的编程元件 25
3.3 输入／输出指令（LD/LDI/OUT） 31
3.4 触点串联指令（AND/ANI） 32
3.5 触点并联指令（OR/ORI） 34
3.6 串联电路块的并联指令（ORB） 35
3.7 并联电路块的串联指令（ANB） 37
3.8 多重输出电路指令（MPS/MRD/MPP） 38
3.9 自保持与解除指令（SET/RST） 42
3.10 空操作指令（NOP） 44
3.11 脉冲输出指令（PLS/PLF） 45
3.12 定时器／计数器指令（T/C） 46
3.13 主控触点指令（MC/MCR） 52
3.14 步进指令 55
3.15 本章小结 60
第4章 功能指令 63
4.1 功能指令概述 64
4.2 程序流控制指令（FNC00～FNC09） 67
4.3 传送和比较指令（FNC10～FNC19） 72
4.4 四则运算及逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 77
4.5 循环移位指令 82
4.6 数据处理指令（FNC40～FNC49） 85
4.7 高速处理指令（FNC50～FNC59） 88
4.8 方便指令（FNC60～FNC69） 94
4.9 外部I/O设备指令（FNC70～FNC79） 99
4.10 本章小结 103
第5章 可编程控制器软件设计基础 104
5.1 可编程控制器系统设计概述 104
5.2 软件设计内容 107
5.3 可编程控制器程序设计步骤 110
5.4 程序设计标准 112
5.5 可编程控制器应用程序的设计方法 113
5.6 常用基本环节编程 118
5.7 本章小结 134
第6章 可编程控制器系统设计及应用 137
6.1 可编程控制器系统设计的基本原则和步骤 137
6.2 可编程控制器应用举例 139
6.3 本章小结 150
第7章 可编程控制器的通信及网络 152
7.1 通信网络的基础知识 152
7.2 三菱可编程控制器的通信网络 164
7.3 CC-Link开放式现场总线网 166
7.4 Q主站CC-Link网络应用实例 177
7.5 本章小结 185
第8章 欧姆龙可编程控制器及基本指令系统 186
8.1 CPM2A的继电器配置 186
8.2 基本逻辑指令及其编程方式 190
8.3 定时器／计数器指令 200
8.4 控制转移类指令 206
8.5 数据传送指令 207
8.6 数据比较指令 208
8.7 寄存器移位指令 208
8.8 四则运算指令 211
8.9 逻辑运算指令 214
8.10 数据变换指令 215
第9章 实验 218
实验1 与或非逻辑功能实验 218
实验2 定时器／计数器功能实验 219
实验3 装配流水线控制的模拟 221
实验4 三相异步电动机的Y/△换接起动控制 225
实验5 LED数码显示控制 228
实验6 五相步进电动机控制的模拟 231
实验7 十字路口交通灯控制的模拟 234
实验8 液体混合装置控制的模拟 237
实验9 电梯控制系统的模拟 240
实验10 四节传送带的模拟 249
附录 FX2系列的特殊软元件 255
参考文献 266