第1章 冷弯成型产品与最近的研究方向 1
1.1 辊式冷弯成型的历史 1
1.2 辊式冷弯成型的产品 1
1.3 最近的研究动向 4
1.3.1 弯曲断面的成型技术 4
1.3.2 圆管成型技术 6
1.3.3 其他 7
第2章 断面形状与成型道次数 9
2.1 各种断面形状与成型道次数的关系 9
2.2 对称断面成型道次数确定方法 10
2.3 非对称断面成型道次数确定方法 11
2.4 宽幅断面成型道次数确定方法 12
2.5 圆管断面成型道次数确定方法 13
第3章 确定辊式成型弯曲角度的方法 15
3.1 对称断面辊式成型弯曲角度分配 15
3.2 非对称断面轧辊弯曲角度分配 16
3.3 宽幅断面轧辊弯曲角度分配 16
3.3.1 全波同时成型法轧辊弯曲角度分配 16
3.3.2 顺序成型法轧辊弯曲角度分配 18
3.4 焊管轧辊弯曲角度分配 18
3.4.1 单半径成型方式 19
3.4.2 边缘弯曲成型方式 21
3.4.3 双半径成型方式 22
第4章 轧辊的设计方法 25
4.1 对称U形材的轧辊设计方法 25
4.1.1 对称U形材的轧辊设计实例 25
4.1.2 窗框截面型材的轧辊设计实例 26
4.2 非对称断面型材的轧辊设计 28
4.2.1 轨道框架断面型材轧辊设计实例（1） 28
4.2.2 轨道框架断面型材轧辊设计实例（2） 30
4.3 宽幅断面型材的轧辊设计法 32
4.3.1 瓦垄钢板断面型材的轧辊设计实例 32
4.3.2 波纹钢板断面型材的轧辊设计实例 33
4.4 圆管型材的轧辊设计方法 35
4.4.1 圆周成型方法轧辊设计实例 35
4.4.2 边缘成型方法轧辊设计实例 36
4.4.3 双半径成型方法的轧辊设计实例 37
第5章 轧辊孔形设计 39
5.1 板料展开宽度的计算 39
5.1.1 钢板原料板宽的计算 39
5.1.2 各道次断面尺寸的计算 40
5.2 轧辊驱动直径的确定 43
5.3 轧辊孔形设计的作图 43
5.3.1 轧辊宽度的确定 44
5.3.2 轧辊直径的确定 44
5.4 轧辊的精度 45
第6章 针对各类缺陷的轧辊调整方法 47
6.1 纵向弯曲 47
6.1.1 纵向弯曲和成型辊孔形排列表 47
6.1.2 纵向弯曲的发生 49
6.1.3 纵向弯曲的消除 49
6.2 侧弯 50
6.2.1 非对称U形断面的侧弯 50
6.2.2 侧弯的发生 51
6.2.3 侧弯的消除 52
6.3 扭曲 53
6.3.1 断面的非对称率和扭曲 53
6.3.2 扭曲的发生 54
6.3.3 扭曲的去除 54
6.4 扭曲、侧弯、弯曲的复合体 56
6.5 袋形波 57
6.5.1 袋形波与轧辊孔形配置表 57
6.5.2 袋形波的产生 59
6.5.3 袋形波的去除 60
6.6 边浪 60
6.6.1 轧辊孔形配置表和边浪 60
6.6.2 边浪的产生 61
6.6.3 边浪的产生界限 62
6.7 角部皱褶与裂纹 63
6.8 翘曲 64
6.9 切断端口变形 65
6.9.1 切断端口变形的产生 65
6.9.2 切断端口变形的去除 66
6.9.3 消除切断端口变形的过弯轧辊角度 67
第7章 特殊断面的成型 68
7.1 渡边截形 68
7.2 纵向变截面异形材 68
7.3 拱形屋顶板型材 69
7.4 多边形柔性管 70
7.5 高弹性板材管 71
7.6 程序控制的曲边纵剪盘机架 72
第8章 基于Visual C＋＋的轧辊CAD设计 73
8.1 Visual Studio.NET 2003的操作顺序 73
8.1.1 Visual Studio.NET的启动 73
8.1.2 新建项目 73
8.1.3 程序的编写 74
8.2 程序的结构 79
8.3 各种断面的CAD设计程序 84
8.3.1 槽形断面的CAD设计程序 84
8.3.2 管材断面的CAD设计程序 84
8.3.3 宽幅断面的CAD设计程序 86
8.4 基于Visual C++ 6.0的CAD设计 102
8.4.1 Visual C++ 6.0的启动 102
8.4.2 设计的制作 103
8.4.3 帽形断面的CAD设计样例 103
第9章 冷弯成型的FEA技术 109
9.1 国内外关于冷弯成型的FEA研究 109
9.1.1 变形区理论和仿真技术进展 109
9.1.2 FEA理论的应用方式 112
9.1.3 成型过程仿真技术的展望 113
9.2 宽幅板袋形波的仿真研究 114
9.2.1 袋形波的缺陷 114
9.2.2 袋形波的成因和消除 114
9.2.3 袋形波的计算机仿真 116
9.3 边波的仿真研究 117
9.4 内弯曲半径小于1/2板厚时的仿真 120
9.5 预冲孔冷弯成型制件的仿真研究 122
9.6 高强度板成型的仿真研究 125
9.6.1 项目仿真分析模型的建立 125
9.6.2 辊式弯曲回弹对比分析 126
9.6.3 辊式弯曲变形能对比分析 126
9.6.4 回弹仿真结果与BISWAS回弹公式计算结果的比较 127
第10章 方矩形管及异形管的成型设计 130
10.1 圆变方和直接成方的比较 130
10.1.1 采用辊式连续成型生产方矩管的工艺方式 130
10.1.2 直接成方工艺的优点 131
10.1.3 直接成方工艺的普遍问题及解决对策 132
10.2 拓扑投影关系 132
10.2.1 线性拓扑的投影关系 133
10.2.2 成型中实体的长度 133
10.3 主要设计参数的确定 134
10.3.1 成型中的压缩系数和压缩量 134
10.3.2 变形量的分配 134
10.3.3 优化与迭代 135
10.4 圆管变异形管的工程实例 135
第11章 异形轧辊的CAM技术 138
11.1 CAM技术应用于轧辊加工 138
11.1.1 CAM系统基本概念 138
11.1.2 CNC加工轧辊 139
11.1.3 计算机通信 139
11.2 计算机数控程序的编制 140
11.2.1 用计算机编程自动产生数控程序 140
11.2.2 编程语言的选择 142
11.3 实现加工轨迹的计算机模拟 142
11.4 数控包络法磨削精密异形轧辊 146
11.4.1 共轭曲面中的包络原理 146
11.4.2 砂轮电流检测与计算机监控 148
第12章 冷弯成型的CAD/CAM一体化技术 150
12.1 冷弯成型的CAD/CAM一体化技术简介 150
12.1.1 CAD/CAM一体化的系统概念 150
12.1.2 冷弯型钢的CAD/CAM一体化技术的应用 151
12.1.3 冷弯型钢的CAD/CAM一体化技术的内容 151
12.2 CAD与CAM之间的数据转换 153
12.3 数控程序的传输与制造业信息化 154
12.3.1 计算机与CNC机床的通信接口 154
12.3.2 制造业信息化技术展望 155
第13章 柔性辊弯成型 157
13.1 国内外关于柔性辊弯成型的研究 157
13.1.1 国内柔性辊弯成型技术进展 157
13.1.2 德国data M和PtU的柔性辊弯成型技术 161
13.1.3 日本小奈弘的柔性辊弯成型技术 165
13.1.4 压型板的柔性辊弯成型技术 167
13.2 圆管成型的柔性辊弯成型技术 169
13.2.1 笼式成型（cage forming） 169
13.2.2 FF（Flexible Forming）技术 170
第14章 冷弯成型的工程实例 177
14.1 非对称断面 177
14.1.1 以惯性主轴作为展开的基准 177
14.1.2 以水平轴线作为展开的基准 178
14.1.3 展开基准的转换 179
14.2 咬口料型的成型 180
14.3 宽幅压型板 182
14.4 高精度复杂截面的成型 184
第15章 冷弯成型机组 188
15.1 冷弯成型生产线 188
15.2 宽幅压型板机组 190
15.3 小型板式机组 192
15.4 无牌坊式机组 195
15.5 高精度冷弯成型机组 196
15.6 特色冷弯成型机组 199
第16章 冷弯成型设计软件COPRA 202
16.1 COPRA简介 202
16.2 冷弯成型的几种设计方法 203
16.2.1 定半径展开 204
16.2.2 定中性线长度展开 204
16.2.3 轨迹法展开 205
16.2.4 角度／半径法展开 205
16.3 DTM的应力应变仿真 207
16.4 COPRA FEA仿真技术 212
16.4.1 有限元仿真 212
16.4.2 仿真技术在轧辊开发中的应用 213
附录 各类断面的机架数和轴径 218
参考文献 228