第1章 绪论 1
1.1 对地观测卫星发展概况 1
1.2 相关学科简介 3
1.3 立体视觉的理论和方法 4
1.4 本书的内容和结构安排 6
第2章 摄影测量基础 7
2.1 空间坐标系统 7
2.2 内外方位元素 9
2.3 空间直角坐标变换 11
2.4 投影变换 13
2.5 单像解析 15
2.6 双像解析 21
2.7 解析法空中三角测量 28
2.8 小结 30
第3章 物理传感器模型 31
3.1 CCD传感器 31
3.2 卫星运动轨迹 32
3.3 线性传感器模型 33
3.4 基于共线方程的传感器模型 35
3.5 基于仿射变换的传感器模型 39
3.6 小结 44
第4章 通用传感器模型 45
4.1 基于多项式的传感器模型 45
4.2 基于直接线性变换的传感器模型 46
4.3 基于有理函数的传感器模型 49
4.4 小结 55
第5章 影像几何校正 56
5.1 几何变形的来源 56
5.2 几何校正的方法 57
5.3 小结 61
第6章 核线几何 62
6.1 框幅式中心投影影像的核线几何 62
6.2 线阵CCD推扫式影像的核线几何 66
6.3 小结 71
第7章 三维重建 72
7.1 三维重建方法概述 72
7.2 基于线性模型的三维重建 73
7.3 基于仿射变换模型的三维重建 74
7.4 基于有理函数模型的三维重建 74
7.5 小结 78
第8章 立体匹配 79
8.1 立体匹配研究概述 79
8.2 密集匹配 82
8.3 特征匹配 90
8.4 小结 99
第9章 线阵CCD推扫式影像的立体匹配 100
9.1 线阵CCD推扫式影像的特点 100
9.2 核线关系的利用 102
9.3 辐射差异的处理 104
9.4 小结 109
参考文献 110