第1章 概述 1
1.1 Lexium 05伺服驱动器概览 1
1.2 型号与代码 2
1.3 文件资料说明 4
第2章 电气安装与接口说明 5
2.1 Lexium 05伺服驱动器的组件与接口 5
2.2 EMC防护措施 6
2.3 电气安装 6
2.3.1 接线端子一览表 6
2.3.2 电机动力线缆制作与装配 8
2.3.3 电机反馈线缆的制作与装配 9
2.3.4 系统控制供电（CN3）接口的说明与连接 11
2.3.5 编码器仿真（CN5）接口的说明与连接 11
2.3.6 多功能端子（CN1）接口的说明与连接 13
2.3.7 PC或分布式操作终端（CN4）接口的说明与连接 19
2.3.8 抱闸控制器（HBC）接口的说明与连接 21
2.3.9 制动电阻的说明与连接 22
第3章 采用脉冲方式控制Lexium 05伺服驱动器 23
3.1 脉冲控制方式介绍 23
3.2 脉冲控制方式的接线 23
3.3 脉冲控制方式的设置 25
第4章 采用模拟量控制Lexium 05伺服驱动器 28
4.1 模拟量控制方式介绍 28
4.2 模拟量控制方式的接线 28
4.3 模拟量控制方式的设置 29
第5章 采用Modbus总线通信控制Lexium 05伺服驱动器 31
5.1 Modbus总线控制方式介绍 31
5.2 Modbus总线通信的硬件连接 31
5.3 Modbus总线通信的软件设置 32
5.3.1 伺服驱动器中的设置 32
5.3.2 Twido PLC中的组态 32
5.3.3 Twido PLC中的软件编程 34
第6章 采用CANopen总线通信控制Lexium 05伺服驱动器 42
6.1 CANopen总线控制介绍 42
6.2 CANopen总线通信的硬件连接 42
6.2.1 伺服驱动器上的连接 42
6.2.2 PLC上的连接 43
6.3 CANopen总线通信的软件设置 44
6.3.1 伺服驱动器中的设置 44
6.3.2 PLC中的组态 45
6.3.3 PLC中的软件编程 57
6.3.4 M340的程序编写 62
第7章 采用Profibus总线通信控制Lexium 05伺服驱动器 67
7.1 Profibus总线控制介绍 67
7.2 Profibus总线通信的硬件连接 67
7.3 Profibus总线通信的软件设置 68
7.3.1 伺服驱动器的设置 68
7.3.2 PLC中的组态 69
7.3.3 PLC中的软件编程 78
第8章 伺服系统的选型 89
8.1 确定传动结构，计算转动惯量 89
8.2 确定运动方式和运动轨迹 95
8.3 计算合适的电机及驱动器匹配 102
8.4 输出选型报告 105
8.5 选型举例 107
第9章 运动控制系统设计实例 110
9.1 机器介绍 110
9.2 工艺及控制的要求 110
9.3 方案的设计 110
9.4 伺服系统的选型 111
9.5 方案的实现 111
9.5.1 电气接线 111
9.5.2 主屏幕界面 112
9.5.3 伺服系统的参数调整和设置 112
附录 114
附录A 常用物体转动惯量和转矩的计算 114
附录B Lexium 05伺服驱动器与OMRON CP1H PLC的Modbus通信 121
附录C Lexium 05伺服驱动器和触摸屏XBTGT的Modbus通信 128
附录D Lexium 05伺服驱动器调试软件Powersuite的使用 133