第一章 概述 1
第一节 数控技术的产生 1
第二节 数控机床的分类与应用 6
第三节 数控机床的发展、发展趋势、要解决的问题 10
第二章 数控机床加工程序编制基础 21
第一节 数控编程概述 21
第二节 数控编程的指令代码 24
第三节 数控程序结构与格式 29
第四节 数控机床的坐标系与原点 31
第五节 数控程序编制中的工艺分析 40
第六节 数控程序编制中的数学处理 48
第七节 数控车床编程 59
第八节 加工中心的程序编制 68
第三章 计算机数控（CNC）系统 79
第一节 CNC系统概述 79
第二节 CNC的轨迹控制原理 100
第三节 刀具位置补偿和半径补偿 115
第四节 进给速度和加减速控制 124
第四章 数控机床的伺服系统 134
第一节 概述 134
第二节 步进电机及其驱动装置 137
第三节 直流电动机伺服系统 143
第四节 交流伺服系统 150
第五节 主轴驱动系统 158
第六节 直线电动机伺服系统 161
第七节 位置控制系统 162
第五章 数控机床中的位置检测装置 169
第一节 旋转变压器 170
第二节 感应同步器 172
第三节 脉冲编码器 178
第四节 光栅 184
第五节 磁栅尺 187
第六章 数控机床上的PLC控制技术 190
第一节 概述 190
第二节 数控系统中的PLC 195
第三节 SIEMENS公司SINUMERIK802系列数控系统内装PLC 198
第四节 PLC在数控机床中的应用 204
第七章 数控系统在机床上的应用 211
第一节 数控机床的构成 211
第二节 全功能数控车床电气控制系统 215
第三节 数控车床梯形图程序实例 222
第八章 CNC的输入输出与通信功能 240
参考文献 256