第1章 CAN总线实验概述 1
1.1 iCAN教学实验开发平台简介 1
1.2 iCAN功能模块简介 1
1.3 CANalyst分析仪简介 2
1.4 USBCAN接口卡简介 2
1.5 iCAN实验相关软件简介 3
1.6 iCAN实验相关执行部件 5
1.7 iCAN功能模块简介 6
第2章 CAN-bus通信基础实验 14
2.1 CAN基本通信实验 14
2.2 波特率设置实验 15
2.3 验收过滤设置实验 15
第3章 iCAN协议规范应用实验 17
3.1 iCAN协议规范简介 17
3.2 iCAN-2404模块iCAN通信实验 18
3.3 iCAN-4050模块iCAN通信实验 18
3.4 iCAN-4017模块iCAN通信实验 19
3.5 iCAN-4400模块iCAN通信实验 20
3.6 iCAN-5303模块iCAN通信实验 20
3.7 iCAN-6202模块iCAN通信实验 21
3.8 iCAN-7408模块iCAN通信实验 22
第4章 iCAN模块应用实验 23
4.1 开关量输出实验 23
4.2 开关量输入实验 25
4.3 模拟量输入实验 27
4.4 模拟量输出实验 29
4.5 热电阻输入实验 30
4.6 热电偶输入实验 33
第5章 相关传感器应用实验 36
5.1 iCAN实验平台光电开关实验 36
5.2 iCAN实验平台接近开关实验 36
5.3 iCAN实验平台温、湿度传感器等实验 39
第6章 对象控制实验 44
6.1 电机速度调节、方向控制及转速测量实验 44
6.2 传动系统控制实验 49
第7章 PC应用实验 52
7.1 基于PC的iCAN协议软件编程实验 52
第8章 组态应用实验 53
8.1 基于组态软件的继电器输出实验 53
8.2 基于组态软件的开关量输入、输出应用实验 54
8.3 基于组态软件的温度检测应用实验 55
8.4 基于组态软件的模拟量输出控制应用实验 56
8.5 基于组态软件的模拟量输入控制应用实验 57
第9章 CAN节点开发实验 58
9.1 概述 58
9.2 基于MCU的CAN智能节点开发实验 60
9.3 基于PC的CAN监控程序开发实验 64
第10章 MSP430单片机开发实验概述 66
10.1 实验课程的目标 66
10.2 实验的基本方法 66
10.3 MSP430F449单片机介绍 67
10.4 TEST44×学习开发实验箱 68
10.5 实验内容 70
10.6 软件开发环境IAR使用（以IAR V3.40为例） 71
第11章 MSP430学习开发板硬件电路详解 83
11.1 MSP430F449系统 83
11.2 LED显示 84
11.3 LCD显示 85
11.4 12个行列（矩阵）键盘，3个独立按键 86
11.5 通信电路 87
11.6 12位A/D 89
11.7 外部FLASH DATE扩展 91
11.8 串行EEPROM 92
11.9 Time_A捕获／比较模式 92
11.10 DIP拨动开关选择 93
第12章 MSP430实验——C语言 94
12.1 实验1 端口操作—Software Toggle P5.1 94
12.2 实验2 时钟模块FLL＋操作 95
12.3 实验3 FLASH读写操作 101
12.4 实验4 看门狗操作 104
12.5 实验5 Timer_A操作 108
12.6 实验6 比较器操作 116
12.7 实验7 基本定时器，LCD、LED显示操作 117
12.8 实验8 ADC12操作 122
12.9 实验9 USART 485通信实验 124
12.10 实验10 行列按键操作 127
12.11 实验11 LCD点阵操作 133
12.12 实验12 EEPROM操作 145
12.13 实验13 DATAFLASH操作 153
第13章 光机电综合实验 162
13.1 实验1 热电式传感器——热电偶 162
13.2 实验2 热敏式温度传感器测温实验 163
13.3 实验3 光纤位移传感器——位移测量 164
13.4 实验4 霍尔式传感器的直流激励特性 165
13.5 实验5 霍尔式传感器的交流激励特性 166
13.6 实验6 霍尔式传感器的应用——振幅测量 166
13.7 实验7 光纤传感器——转速测量 167
13.8 实验8 光电传感器的应用——光电转速测试 167
13.9 实验9 光栅尺及数显表的使用 168
13.10 实验10 TVT-99C立体仓库实验 169
13.11 实验11 TVT-99D机械手模型 175
第14章 PLC综合训练实验 180
14.1 实验1 水塔水位自动控制 180
14.2 实验2 自动送料装车系统 182
14.3 实验3 邮件分拣机控制 185
14.4 实验4 交通灯自控与手控 187
14.5 实验5 机电一体化组网设计 191
附录一 FPO PLC基本指令表 197
附录二 FPO PLC高级指令表 201
参考资料 206