绪论 1
1 运动学 8
1.1 参考系 坐标系 位置矢量 8
1.2 位移 速度 加速度 9
1.3 质点的运动 15
1.4 简谐运动 21
1.5 刚体的运动 28
1.6 相对运动 32
习题 34
2 动力学的基本定律 40
2.1 牛顿运动定律 40
2.2 牛顿运动定律的应用 44
2.3 质心运动定律 45
2.4 刚体的定轴转动 46
2.5 隔离体方法的应用 51
2.6 振动系统的动力学分析 55
2.7 非惯性系与惯性力 62
习题 65
3 机械能守恒定律 71
3.1 功 71
3.2 动能定理 74
3.3 势能 84
3.4 机械能守恒定律 88
习题 92
4 动量守恒定律 角动量守恒定律 97
4.1 动量守恒定律 97
4.2 人造地球卫星的发射与回收 102
4.3 角动量守恒定律 107
4.4 进动（precession） 116
习题 118
5 两体问题 123
5.1 两体问题概述 123
5.2 碰撞 129
5.3 万有引力 137
习题 143
6 连续体力学基础 147
6.1 固体的弹性 147
6.2 流体静力学 152
6.3 理想流体的运动 155
6.4 伯努利方程及其应用 159
6.5 粘滞流体的运动 162
6.6 流体中运动物体所受的阻力和升力 165
习题 168
7 机械波与声 171
7.1 波动概述 171
7.2 一维简谐行波 174
7.3 波动方程与波速 176
7.4 能流密度 180
7.5 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 184
7.6 波的干涉 驻波 186
7.7 相速与群速 192
7.8 多普勒效应 195
7.9 声学简介 198
习题 204
8 狭义相对论力学基础 208
8.1 狭义相对论的历史背景与实验基础 208
8.2 洛仑兹变换 214
8.3 狭义相对论时空性质 219
8.4 狭义相对论动力学 225
8.5 能量动量的变换关系 231
8.6 四维时空 233
8.7 广义相对性原理 237
习题 239
附录 242
附录A 中华人民共和国法定计量单位 242
附录B 微积分与矢量运算简介 245
附录C 习题参考答案 255
参考文献 270